Эта книга была написана на санскрите примерно в III—IV веке нашей эры, автор — индийский философ и учёный Ватсьяяна Малланага.
Трактат посвящён такой сфере, как кама — эмоциональной, чувственной области человеческой жизни, теме вожделения и любви между мужчиной и женщиной.
Вопреки распространённому мнению, «Камасутра» не является сугубо эротическим текстом. Большинство разделов посвящено чувству любви, его месту в жизни человека, тому, как ухаживать за девушками, как должны относиться друг к другу супруги, как следует вести себя с чужими замужними женщинами, а также как нравиться противоположному полу и очаровывать окружающих. Подробно расписаны правила ухаживания за невестой и свадебные традиции и обряды.
Конкретно физическому любовному соединению посвящён только один раздел из семи. Здесь речь идёт о различных видах любовных ласк — подробно описаны виды и способы поцелуев, объятий, прикосновений. И относительно немного внимания уделено списку сексуальных позиций. Также рассмотрены различные ситуации, с которыми супруги сталкиваются в жизни — например, любовный треугольник.
Разнообразие поз — это, конечно, хорошо. Но человек, который детально изучит «Камасутру», должен вынести для себя главное — без духовного единения нельзя получить истинного удовольствия от физической связи.