Такая дата была выбрана потому, что 26 июля католическая церковь отмечает память святых Иокаима и Анны — родителей Богородицы и дедушки и бабушки Иисуса Христа. В Библии нет упоминаний об именах родителей Девы Марии и их жизни; подробности об Иоакиме, Анне и зачатии Богородицы известны из апокрифов, в частности, из Протоевангелия Иакова, Евангелия Псевдо-Матфея и «Золотой легенды».
Согласно апокрифам, супруги несколько десятков лет прожили в бездетном браке. Из-за этого первосвященник однажды отказал Иокаиму в праве принести жертву в храме, поскольку у того не было потомства. Тогда Иоаким удалился в пустыню, где ему явился ангел и принес весть, что Анна родит ему дочь. Такое же видение было и Анне, оставшейся ждать мужа дома. Получив благую весть, Иоаким вернулся в Иерусалим, где Анна встретила его у Золотых ворот. После этого Анна зачала и спустя девять месяцев родила дочь, которой дали имя Мария, указанное ангелом божьим.
По словам папы римского Франциска, он учредил Всемирный день бабушек, дедушек и пожилых людей для того, чтобы напомнить людям, что старость — это дар, а бабушки и дедушки передают молодежи свой жизненный опыт и веру и таким образом служат связующим звеном между разными поколениями.
Папа Франциск подчеркнул, что сегодня молодежь часто забывает о своих бабушках и дедушках, теряя связь со своими корнями, и пожилые люди остаются в одиночестве. Всемирный день бабушек, дедушек и пожилых людей призван это предотвратить, поощрив внуков чаще встречаться со своими бабушками и дедушками и поддерживать своих пожилых родственников.
Впервые Всемирный день бабушек, дедушек и пожилых людей отмечали 25 июля 2021 года. По случаю нового праздника папа Франциск председательствовал на мессе, состоявшейся вечером в соборе Святого Петра. Кроме того, специальные мероприятия проводились в диоцезах по всему миру.
В качестве темы первого праздника был выбран стих из Евангелия от Матфея: «Я с вами во все дни». С этими словами воскресший Иисус обратился к своим ученикам, прежде чем вознестись на Небеса, и с этими же словами понтифик обратился к пожилым людям в первый Всемирный день бабушек, дедушек и пожилых людей, пообещав им, что церковь всегда их поддержит, даже в тяжелые времена.
Кроме того, «Я с вами во все дни» — это обещание, которое могут дать друг другу бабушки и дедушки и их внуки: молодежь пообещает не забывать о своих бабушках и дедушках и чаще с ними видеться, а бабушки и дедушки в ответ будут передавать своим внукам жизненный опыт и поддерживать в них веру.
Кроме Всемирного дня бабушек, дедушек и пожилых людей, учрежденного католической церковью, во многих странах отмечаются собственные Дни бабушек и дедушек или Дни пожилых людей. Также в системе международных и всемирных дней ООН ежегодно отмечаются Международный день пожилых людей (1 октября) и Всемирный день распространения информации о злоупотреблениях в отношении пожилых людей (15 июня).