Скаутское движение было основано Робертом Баденом-Пауэллом — отставным британским военным, который использовал свой опыт службы в военной разведке для создания программы неформального образования, которое бы способствовало всестороннему развитию подростков — физическому, интеллектуальному, эмоциональному, социальному и духовному.
В середине 1907 года Баден-Пауэлл организовал летний лагерь для мальчиков на острове Браунси, чтобы опробовать свою программу на практике, а в 1908 году вышла его книга «Скаутинг для мальчиков», которая сразу же обрела огромную популярность. По всей Великобритании начали появляться скаутские ячейки, а в 1909 году в Лондоне прошел первый съезд скаутов, в котором приняли участие 11 тысяч человек.
В 1910 году Баден-Пауэлл основал Ассоциацию скаутов и Ассоциацию девочек-гайдов (скаутскую организацию для девочек). К этому времени скаутское движение уже начало распространяться по миру, сначала в Британской империи (Австралии, Гибралтаре, Канаде, Малайе, Мальте, Новой Зеландии, Южной Африке), а затем и за ее пределы — в Аргентине, Германии, Греции, Дании, Индии, Мексике, Нидерландах, Норвегии, России, США, Швеции, Финляндии, Франции и Чили.
В 1920 году прошел первый Всемирный слет скаутов, на котором было принято решение основать Всемирную организацию скаутского движения. Официально организация была учреждена два года спустя на Второй международной скаутской конференции, проходившей в Париже.
Сегодня Всемирная организация скаутского движения объединяет более 170 национальных скаутских организаций и 54 млн участников по всему миру. Главный праздник скаутского движения, который отмечают все национальные организации скаутов, — День основателей. Его празднуют 22 февраля, в день рождения Роберта Бадена-Пауэлла и его жены Олав (они родились в один день с разницей в 32 года).
День скаутов — второй по важности праздник скаутского движения после Дня основателей. При этом какой-то единой даты у него нет. В некоторых странах он отмечается в годовщину основания в местного скаутского движения, а в некоторых — в День святого Георгия, которого считают небесным покровителем скаутов.
Во втором случае посвященные празднику мероприятия обычно проводятся не непосредственно 23 апреля, а в ближайшее к нему воскресенье. А скаутская организация Чехии перенесла дату Дня скаута с 23 апреля на 24, потому что День святого Георгия совпадает с днем памяти другого святого — Адальберта Пражского, небесного покровителя Чехии.
Типичные мероприятия, посвященные Дню скаутов, — это парады, церемонии вручения различных наград и церковные службы, во время которых скауты повторно приносят присягу. В Великобритании центром празднования становится Виндзорский замок — одна из королевских резиденций. Здесь проходят парад и церковная служба, в которых принимают участие скауты, удостоенные Королевской скаутской награды.