После прибытия в Северную Америку европейцев Техас был испанской колонией, а после создания Мексики в 1821 году вошел в ее состав как часть штата Коауила-и-Техас. Из-за невысокой плотности населения правительство Мексики упростило миграционные законы, разрешив поселенцам из США переселяться на территорию Техаса. В результате уже к началу 1830-х годов большую часть населения Техаса составляли американцы, а не мексиканцы.
Война за независимость Техаса началась 2 октября 1835 года со столкновения 150 вооруженных техасцев с отрядом мексиканской кавалерии у Гонзалеса. В последующие несколько месяцев техасским войскам удалось разбить все мексиканские отряды в регионе, а 2 марта 1836 года техасские повстанцы подписали Декларацию о независимости Техаса.
В ответ на победы техасцев и провозглашение ими независимости мексиканские войска перешли в наступление и начали осаду крепости Аламо в Сан-Антонио. Битва за Аламо, продолжавшаяся с 23 февраля по 6 марта, стала самым известным сражением Техасской революции и самым разгромным поражением техасцев. Однако без этого поражения, вдохновившего техасцев на создание регулярной армии, не было бы победы в битве при Сан-Хасинто.
После поражения в битве за Аламо техасские войска под командованием генерала Сэма Хьюстона отступили на юг, а мексиканские войска под командованием генерала Санта-Анна начали их преследовать. Мексиканцы настигли техасцев 19 апреля 1836 года у стечения рек Сан-Хасинто и Буффало-Байю.
Санта-Анна планировал атаковать 22 апреля, но Хьюстон решил, что лучшая оборона — это нападение, и отдал приказ о наступлении. Вечером 21 апреля техасская армия внезапно атаковала мексиканский лагерь и открыла огонь. Мексиканцы, приученные сражаться в организованных рядах, оказались неготовы к внезапной атаке и обратились в бегство. Техасцы одержали ошеломляющую победу всего за 18 минут.
Поражение мексиканцев в битве при Сан-Хасинто положило конец Войне за независимость Техаса: 14 мая 1836 года представители Мексики и Техаса подписали Веласкские договоры, подтвердившие независимость Техаса (впрочем, правительство Мексики так их и не ратифицировало).
День битвы при Сан-Хасинто — официальный праздник, не являющийся нерабочим днем. Государственные учреждения в Техасе 21 апреля открыты, хотя могут работать по сокращенному графику и с меньшим количеством сотрудников, чем обычно. В честь праздника на поле битвы проходит инсценировка сражения при участии местного клуба исторической реконструкции.
День битвы при Сан-Хасинто в Техасе не следует путать с одноименным государственным праздником в Никарагуа, отмечаемым 14 сентября. Никарагуанская битва при Сан-Хасинто состоялась вблизи Манагуа в 1856 году, в ходе Флибустьерской войны между дислоцированными в Никарагуа флибустьерами и коалицией стран Центральной Америки.