Фульхенсио Батиста дважды приходил к власти в результате военного переворота: сперва в 1933 году (оставался у власти до проигрыша на президентских выборах в 1944 году), а затем — в 1952 году. Свергнув президента Карлоса Прио, Батиста объявил себя временным президентом на два года и установил военно-полицейскую диктатуру.
26 июля 1953 года группа прогрессивно настроенной молодежи во главе с молодым юристом Фиделем Кастро попыталась захватить казармы Монкада в Сантьяго-де-Куба. Численное превосходство было на стороне защитников казарм (400 солдат и офицеров против 165 революционеров), поэтому повстанцы потерпели поражение. Многие из них были убиты, а тех, кто остался в живых, судили и приговорили к длительным тюремным срокам.
В 1955 году Батиста, испытывавший давление общественности, амнистировал повстанцев. Братья Фидель и Рауль Кастро вместе с несколькими десятками своих сторонников эмигрировали в Мексику, где начали подготовку к полноценной революции. Революционное движение Кастро получило название «Движение 26 июля» в память о неудавшемся штурме казарм Монкада. В Мексике братья Кастро познакомились с Че Геварой, присоединившимся к их революционному движению.
2 декабря 1956 года 82 кубинских революционера, в числе которых были братья Кастро и Че Гевара, высадились с яхты «Гранма» на побережье Кубы. Некоторые участники высадки погибли в результате столкновения с правительственными войсками, но остальным удалось скрыться в горах Сиерра-Маэстры, где они начали подготовку к партизанской войне против режима Батисты.
Первую наступательную операцию повстанцы успешно провели уже в январе 1957 года. В первый год революции повстанцы в основном добивались успеха в сельской местности, но уже в начале 1958 года, благодаря растущей поддержке населения и прибытию подкрепления, начали одерживать победы и в крупных сражениях. Летом 1958 года стратегическая инициатива перешла на сторону повстанцев, а спустя несколько месяцев они заручились поддержкой кубинской политической оппозиции.
В декабре повстанцы начали занимать город за городом: Фоменто, Кабайгуан, Пласетас, Ремедиос, Кайбариен, Санта-Клара… К 31 декабря армия Батисты полностью утратила боеспособность, и он, понимая, что шансов удержать власть у него нет, в сопровождении сотни с лишним функционеров покинул страну. 1 января 1959 года в Сантьяго и Гавану с триумфом вошли повстанческие войска. Годовщина этого события отмечается на Кубе как День триумфа революции, а следующее за ней 2 января — как День победы.
День победы на Кубе известен еще как День победы вооруженных сил (не путать с Днем вооруженных сил, который отмечают 2 декабря — в годовщину высадки революционеров с яхты «Гранма») или как День победы Фиделя Кастро. Как и 1 января, в этот день в Кубе проходит военные парады и другие праздничные мероприятия.