Первый автосалон Auto Expo прошел с 3 по 11 января 1986 года на территории Pragati Maidan в Нью-Дели. Организаторами выставки выступили Конфедерация индийской промышленности (CII), Сообщество индийских автомобильных производителей (SIAM) и Ассоциацией производителей автомобильных компонентов Индии (ACMA). Этот Auto Expo стал событием грандиозного масштаба, он собрал на 9-дневном шоу огромное количество людей и продемонстрировал готовность индийской автомобильной индустрии перенимать передовые технологии.
Несмотря на успех первого шоу в рамках Auto Expo, следующий автосалон удалось провести не ранее декабря 1993 года, а еще один — в феврале 1996 года. В дальнейшем автосалон стали проводить 1 раз в 2 года — по четным годам. С такой же периодичностью Auto Expo проходит и ныне.
На автосалоне Auto Expo, начавшегося когда-то как местная выставка, в наши дни собирается обычно около 1000-2000 участников из 30 стран, а также десятки делегаций представителей специализированных медиа, дилеров и т. д. Количество посетителей при этом, как правило, превышает 1,5 млн. человек, а территория, занимаемая выставкой, достигает 120000 квадратных метров.
В связи с этим автосалон Auto Expo разделен на 2 части, проходящих отдельно. Одна часть — Auto Expo Motor Show — проходит в Greater Noida, а вторая — Auto Expo Components — проходит в Pragati Maidan. Нетрудно догадаться, что первая часть посвящена непосредственно автомобилям и другим транспортным средствам, а вот вторая — автомобильным компонентам, аксессуарам, оборудованию и т. д.
Стоит отметить, что индийский автосалон Auto Expo аккредитован Международной организацией автопроизводителей (Organisation Internationale des Constructeurs d'Automobiles, OICA), а это означает, что данное автошоу признано на самом высоком международном уровне и практически не уступает топовой пятерке подобных шоу, включающей женевскую, франкфуртскую, токийскую, детройтскую и парижскую выставки.