Риоха расположена на севере Пиренейского полуострова и граничит с автономными сообществами Страна Басков, Наварра, Арагон и Кастилия-Леон. Риоха — одно из нескольких автономных сообществ Испании, состоящих из единственной провинции. До 1980 года регион назывался Логроньо по названию его крупнейшего города и административного центра.
В древние времена территория нынешней Риохи была заселена иберийскими кельтскими племенами. Когда Пиренейский полуостров завоевала Римская империя, регион входил в состав одной из трех римских провинций на полуострове — Тарраконской Испании. После падения Римской империи Риоха часто становилась спорной территорией между германскими племенами.
В 711 году Риоха стала одним из первых регионов Пиренейского полуострова, завоеванных маврами. В 923 году большую часть региона отвоевал король Наварры Санчо I Гарсес при поддержке правителей Леона и Кастилии в ходе Реконкисты.
Впоследствии Риоху несколько десятков лет не могли поделить Кастилия и Наварра. С 970 по приблизительно 1005 год на территории региона располагалось небольшое самостоятельно королевство Вигера, которое затем было поглощено королевством Наварра, тогда называвшимся Памплона.
В 1076 году, после убийства короля Наварры Санчо IV, территория Наварры была разделена между Кастилией и Арагоном; Риоху получило королевство Кастилия. Первое упоминание названия «Риоха» относится к 1099 году.
Впоследствии правители Наварры, в 1134 году избавившейся от зависимости от Арагона, пытались отвоевать Риоху у Кастилии, но в 1177 году Кастилия окончательно аннексировала регион при поддержке английского короля Генриха II Плантагенета, чья дочь была замужем за королем Кастилии. Важность Риохи заключалась в том, что через нее проходил путь Святого Иакова в Сантьяго-де-Компостелу.
До XIX века территория Риохи была разделена между испанскими провинциями Бургос и Сория. Во время Наполеоновских войн регион был завоеван французскими войсками и оставался под контролем Франции до 1814 года.
Во время Испанской революции 1808–1814 годов Кадисские кортесы провозгласили регион отдельной провинцией, во время гражданской войны 1820–1823 годов генерал Риего подтвердил создание провинции Логроньо, однако король Фердинанд VII, подавив восстание Риего, отменил его территориальные преобразования. Впрочем, после смерти короля в 1833 году провинция Логроньо была восстановлена.
После падения режима Франко и начала демократических преобразований в Испании была принята новая конституция, предоставившая широкие права автономным сообществам. В 1980 году, спустя два года после принятия конституции, регион Логроньо получил новое название, Риоха, а 9 июня 1982 года официально вступил в силу Статут автономии Риохи.
Годовщина Статута автономии отмечается как официальный праздник автономного сообщества — День Риохи. В это же день отмечает годовщину своей автономии еще одно автономное сообщество Испании, Мурсия.