Скаутское движение было основано в 1907 году британцем Робертом Баденом-Пауэллом, использовавшего свой опыт военнослужащего и военного разведчика для создания юношеского движения, которое бы способствовало физическому и духовному развитию подростков и молодежи.
Южная Африка одной из первых подхватила инициативу Бадена-Пауэлла: первые скаутские отряды появились в Кейптауне, Натале и Йоханнесбурге уже в 1908 году. Поскольку в Южной Африке, как и в других африканских колониях Великобритании, практиковалась расовая сегрегация, скаутские отряды также были разделены по расовому признаку.
Постепенно скаутское движение распространилось и в другие части Африки. К началу 1960-х годов оно разрослось настолько, что 13 марта 1963 года лидеры скаутов со всего региона собрались в Лагосе (Нигерия), чтобы обсудить формирование региональной организации. Так был создан Африканский скаутский регион (Africa Scout Region) — региональное подразделение Всемирной организации скаутов.
Сегодня Африканский национальный регион координирует скаутские организации государств, расположенных к югу от Сахары. В данный момент в его состав входят 40 национальных скаутских организаций в качестве действительных членов и 7 — в качестве потенциальных.
Действительные члены Африканского национального региона — национальные скаутские организации Анголы, Бенина, Ботсваны, Буркина-Фасо, Бурунди, Габона, Гамбии, Ганы, Гвинеи-Биссау, ДК Конго, Замбии, Камеруна, Кабо-Верде, Кении, Комор, Кот-д’Ивуара, Лесото, Маврикия, Мадагаскара, Малави, Мозамбика, Намибии, Нигера, Нигерии, Руанды, Сан-Томе и Принсипи, Сейшел, Сенегала, Сьерра-Леоне, Танзании, Того, Уганды, Чада, Эсватини (Свазиленда), Эфиопии, ЮАР и Южного Судана.
Потенциальные члены региональной организации — национальные скаутские организации Джибути, Мали, Республики Конго, Сомали, ЦАР, Экваториальной Гвинеи и Эритреи. Центральный офис Африканского скаутского региона расположен в столице Кении — Найроби. Если верить официальному сайту Всемирной организации скаутского движения, в регионе насчитывается около трех с половиной миллионов скаутов.
День скаута в Африке был учрежден Советом министров Организации африканского единства для того, чтобы подчеркнуть роль скаутского движения в развитии стран Африки. С 2010 года за организацию главных мероприятий в честь Дня скаута по очереди отвечают разные национальные скаутские организации стран-членов Африканского союза. Так, в 2011 году центром празднования стала Бурунди, в 2012 — Ангола, в 2013 — Эфиопия, в 2014 — Свазиленд, в 2015 и 2020 — Уганда, в 2016 — Гана, в 2017 — Танзания, в 2018 — Зимбабве, а в 2019 — Нигер.
Обычно центральное мероприятие Дня скаута — это трехдневный лагерь, в котором принимают участие скауты из разных стран Африки. Те, кто не может принять участие в главном праздновании, организовывают собственные региональные мероприятия.