Уголовно-исполнительная система (УИС) в России в разные времена имела разную организацию. Например, в период существования Древней Руси преступников наказывали заточением в железные кандалы или помещением в проруб, а при Иване Грозном тюремное заключение официально стало новым видом наказания за уголовные преступления.
С того момента в истории России отсчитывается становление современной пенитенциарной системы и тогда же начала формироваться необходимость в охране зданий, где помещались заключенные («колодники»), а также в обеспечении конвоя при перемещении наказанных. И в судебнике Ивана Грозного, в частности, указывалось, что следить за тем, чтобы заключенные не сбегали, должны были «приставники» и «губные старосты».
В дальнейшем подобные обязанности ложились на специальных караульных, а в более позднюю эпоху — на сотрудников МВД. И такое положение вещей сохранялось до самого конца ХХ века, когда в 90-х годах начались реформы правоохранительных органов в России.
Служба охраны уголовно-исполнительной системы (УИС) была создана как самостоятельное подразделение 30 июня 1994 года соответствующим приказом МВД. Отделы охраны были сформированы в каждом территориальном органе УИС для обеспечения надежной охраны исправительных учреждений и конвоирования осужденных.
День сотрудника службы охраны УИС был учрежден в 2008 году, основные его задачи — повысить престиж службы в охранных подразделениях, сохранить сложившиеся традиции службы, а также воспитывать молодых сотрудников в духе верности выбранной профессии и служебному долгу.
По случаю профессионального праздника в подразделениях службы охраны проходят торжественные мероприятия, такие как церемонии награждения лучших сотрудников и поздравления ветеранов службы, праздничные концерты и др.
День сотрудника службы охраны УИС Министерства юстиции России не следует путать с общим Днем работников уголовно-исполнительной системы Министерства Юстиции России, который отмечается 12 марта.