Боливарианская Республика Венесуэла располагается на севере Южной Америки и омывается Карибским морем, а также Атлантическим океаном, так что издавна защита морских границ была одной из приоритетных задач этого государства. И в войне за независимость от Испании сражения на воде имели огромное значение.
Эта война длилась с 1810 года по 1823 год и она была частью общей борьбы за независимость испанских колоний в Америке. Началась венесуэльская война с создания в Каракасе Верховной хунты и отстранения от власти испанского генерал-капитана Висенте Эмпарана, и уже 5 июля 1811 года 7 из 10 провинций Венесуэлы объявили о своей независимости. Однако новосозданная самостоятельная Республика Венесуэла просуществовала недолго, и пала уже в 1812 году.
Симон Боливар организовал военную кампанию и смог вернуть власть над Венесуэлой, захватив в 1813 году Каракас. Но и Вторая республика вскоре пала под ударами внутренних волнений и испанского контрнаступления. Только в рамках сражений за освобождение Новой Гранады в 1819-1820 годах Венесуэле удалось стать независимой от Испании, но это был еще не конец войны.
Венесуэла начала укреплять независимость и в составе Великой Колумбии выступила вместе с Новой Гранадой единым фронтом против испанской армии. В 1821 году колумбийской армии удалось одержать важную победу в битве при Карабобо, а сражение на озере Маракайбо, состоявшееся 24 июля 1823 года, стало одним из последних.
В битве принимал участие флот Великой Колумбии под командованием адмирала Хосе Пруденсио Падильи и испанский королевский флот под командованием капитана Анхеля Лаборде. Битву выиграли силы республики. Битва при Маракайбо считается кульминационным сражением войны за независимость испанских колоний в Америке. Флот Великой Колумбии был частью вооруженных сил республики, которые возглавлял Симон Боливар.
В наше время в штате Сулия годовщина битвы при Маракайбо стала региональным праздником, а на всей остальной территории Венесуэлы эту дату отмечают как День военно-морских сил. ВМС являются одним из четырех родов войск, входящих в состав вооруженных сил республики (наряду с сухопутными войсками, ВВС и Национальной гвардией). Официальное название ВМС Венесуэлы — Национальные боливарианские военно-морские силы (Armada Nacional Bolivariana). В их состав входят штаб, флот, морская пехота, военно-морская авиация и береговая охрана.