Праздник в честь короля появился в Бельгии во времена правления Леопольда I, первого короля Бельгии. Его отмечали 21 июля, в годовщину принесения королем присяги на верность бельгийскому народу и конституции. В наше время в этот день отмечается Национальный праздник Бельгии
Во времена правления Леопольда II дата праздника была перенесена на 15 ноября, так как в этот день католическая церковь отмечает память святого Леопольда. В этот же день отмечается память святого Альберта — покровителя бельгийской королевской семьи. Окончательно дата Праздника короля была утверждена в период правления короля Леопольда III.
В 1945 году правительство приняла решение переименовать праздник в День династии (или Праздник династии), так как на тот момент страной правил не король, а регент Шарль Бельгийский. После возвращения на престол Леопольда III празднику было возвращено прежнее название (что зафиксировано в официальном документе от 1953 года), однако его до сих пор иногда ошибочно называют Днем династии.
По случаю Праздника короля в Федеральном парламенте Бельгии проводится праздничная церемония в честь монарха, на которой присутствуют члены королевской семьи. Проводится церковные службы, на которых поется христианский гимн Te Deum. Для федеральных служащих этот день является выходным.