Впрочем, история становления и развития системы таможенных органов Беларуси берет свое начало еще задолго до этого. Так, когда в 1795 году нынешние белорусские земли в составе Великого княжества Литовского были присоединены к Российской империи, здесь стала действовать российская таможенная система, которая на то время была одной из самых сложных и запутанных.
Когда после Октябрьской революции в 1917 году власть в России перешла в руки Советов, все старые таможенные органы были упразднены или реорганизованы. В 1922 году БССР вошла в состав Советского Союза, и таможенную деятельность здесь, как и в других союзных республиках, осуществлял Наркомат внешней торговли.
Самостоятельное таможенное ведомство в истории СССР впервые появилось в 1986 году. Это было Главное управление государственного таможенного контроля при Совете министров СССР. Соответственно, в союзных республиках появились подчиненные ему республиканские управления, включая в частности и белорусское.
После распада СССР и провозглашения независимости Республики Беларусь данное управление было преобразовано в Государственный таможенный комитет (ГТК), в подчинении у которого к маю 1993 года было 20 таможен — наибольшее количество за весь новейший период истории страны. Ныне же в структуру ГТК РБ входят 11 управлений, 1 самостоятельный отдел и 1 группа, а подчинены комитету 8 таможен — Брестская, Витебская, Гомельская, Могилевская, Минская центральная и региональная, Гродненская региональная, а также Оперативная.
Введение в календарь профессиональных праздников Беларуси Дня таможенника позволило подчеркнуть значимость этой профессии для экономического благополучия страны, а также признать вклад таможенной службы в развитие республики. Таким образом, День таможенника Беларуси занял свое почетное место в списке профессиональных праздников этой страны.
Отмечают День таможенника в Беларуси обычно в узком кругу: таможенники поздравляют друг друга с праздником, принимают поздравления от руководства и представителей власти. Часто в этот день звучат также поздравительные слова в адрес белорусских таможенников и от их иностранных коллег.