Дата 4 марта 1917 года считается днем рождения белорусской милиции. Тогда, в ночь с 4 на 5 марта, руководимые Михайловым (настоящее имя — Михаил Васильевич Фрунзе) боевые отряды рабочих при поддержке солдат из минского гарнизона провели разоружение полиции Минска, а также осуществили захват городского полицейского управления. В дальнейшем функции охраны общественного порядка взяли на себя части рабоче-крестьянской милиции.
В последующие дни об образовании милиции стали докладывать Невель, Велижский уезд, Езерищенский уезд и Суражинский уезд. Еще несколько дней спустя аналогичные рапорты поступили в Минску из Двинска, Витебска и Лепеля. В результате практически на всей территории Беларуси была создана милиция с центральным управлением в губернском городе Минске.
За свою историю белорусская милиция и подвергалась репрессиям (1930-е годы), и активно выступала в борьбе с врагами Родины (во время ВОВ), и пережила трудности послевоенного времени, застоя, перестройки. Ныне служащие белорусской милиции с честью продолжают выполнять свой долг, защищая мирное население страны от посягательств преступной среды.
В настоящее время республиканским органом государственного значения, возглавляющим систему правоохранительных органов страны, является Министерство внутренних дел Республики Беларусь. Его структура включает криминальную милицию, милицию общественной безопасности, а также внутренние войска МВД.
МВД РБ подчинено непосредственно президенту государства, число сотрудников по всей стране оценивается в 98000 человек (по данным 2017 года). Подготовку милицейских кадров в Беларуси осуществляют средние и высшие учебные заведения, среди которых, к примеру, Академия МВД Республики Беларусь в Минске, Могилевский институт МВД и др.
День белорусской милиции как профессиональный праздник официально утвержден указом президента Республики Беларусь Александра Лукашенко от 26 марта 1998 года. Праздник широко отмечается в профессиональных кругах, как правило, к нему приурочены торжественные церемонии награждения отличившихся сотрудников милиции, а на местах в честь Дня милиции могут проходить праздничные шествия, концерты.