Именем Негоша при рождении было Радивой Петрович, сокращенно Раде. Он родился 13 ноября 1813 года в горном селе Негуши, расположенном недалеко от города Цетинье. Отец Раде, Томо Петрович, принадлежал к роду Петровичей-Негошей, правившим Черногорией с 1696 года.
На тот момент Черногория была теократической монархией, которой правили митрополиты-владыки, в чьих руках была сосредоточена одновременно духовная и светская власть. Как представители духовенства митрополиты-владыки Черногории давали обет безбрачия, поэтому власть в стране переходила от дяди к племяннику.
Большую часть детства Раде провел в родной деревне, пася отцовских овец. В 12 лет он обучился чтению и письму у монахов местного монастыря, после чего изучал итальянский, французский и русский языки в других монастырях. В 1827 году в Черногорию приехал сербский поэт, переводчик и историк Сима Милутинович, чтобы служить секретарем у владыки Петра I Петровича-Негоша, дяди Раде. Милутинович занялся образованием Раде и приобщил его к поэзии и сербскому фольклору, а также обучал будущего владыку фехтованию и стрельбе.
Когда Раде исполнилось 17 лет, Петр I выбрал его своим преемником и отправил учиться в семинарию, а также начал вводить племянника в курс государственных дел. Владыка Черногории умер от старости и слабого здоровья 30 октября 1830 года, и Раде стал новым митрополитом-владыкой, приняв монашеское имя Петр в честь покойного дяди.
Первые годы своего правления Негош занимался в основном подавлением внутренней оппозиции. Затем он сосредоточился на прекращении клановой вражды и объединении черногорских племен для создания централизованного государства. Негош также провел административные и правовые реформы (некоторые из которых не пользовались популярностью), возглавил несколько военных кампаний против Османской империи и заложил основу для объединения Сербии и Черногории.
Хотя Негоша принято считать успешным правителем, он больше всего запомнился своим вкладом в черногорскую и сербскую литературу. Негош начал писать стихи в возрасте 17 лет; большинство его произведений были вдохновлены сербским фольклором, лирической поэзией и библейскими сюжетами. Магнум опус Негоша — романтическая поэма «Горный венец», опубликованная в Монастыре мхитаристов в Вене в 1847 году.
В поэме описывается массовая казнь принявших ислам черногорцев, которая якобы произошла на Рождество во время правления Данила I, основателя династии Петровичей-Негошей. Главные темы поэмы — национальное пробуждение и борьба за свободу, справедливость и достоинство.
В 2023 году правительство Черногории официально объявило день рождения Негоша государственным культурным праздником. День Негоша посвящен наследию великого черногорского поэта и правителя, чьи литературные произведения считаются выдающимся вкладом не только в черногорскую литературу, но и в литературу всех южнославянских народов, некогда составлявших Югославию.