Историю Пластовой национальной скаутской организации Украины, обычно называемой «Украинский пласт» или просто «Пласт», можно проследить со времен, когда западноукраинский регион Галичина входил в состав Австро-Венгерской империи.
Ее основал галицкий биолог и педагог Александр Тысовский, который перевел на украинский язык книгу Роберта Баден-Пауэлла «Скаутинг для мальчиков» и в 1911 году основал скаутскую группу во Львовской академической гимназии, где он работал учителем. Альтернативные скаутские группы были основаны Иваном Чмола и Петр Франко примерно в то же время, независимо от Тысовского.
12 апреля 1912 года около 40 скаутов из группы Тысовского принесли присягу на верность Богу и Украине. Этот день считается официальной годовщиной основания «Пласта». Название «Пласт» происходит от слова пластун — члена казачьей пешей разведывательно-сторожевой воинской части в Запорожской Сечи, а затем в Черноморском казачьем войске и Кубанском казачьем войске.
К началу 1914 года пластовые группы были созданы во всех крупных городах Галичины, но центральной организации не было. 12 февраля 1914 г. представители различных пластовых групп собрались во Львове и создали Центральное пластовое управление. После его создания пластовые группы стали возникать на Закарпатье и Буковине. После образования Украинской Народной Республики в 1917 году пластовое движение начало распространяться на территорию нынешней Центральной Украины.
После победы СССР в войне за независимость Украины в 1922 году «Пласт» был запрещен в той части Украины, которая стала Украинской Советской Социалистической Республикой. Его развитие было затруднено в некоторых частях Украины под властью Румынии и Польши, но пласт продолжал процветать в Карпатской Руси - регионе Украины под властью Чехословакии.
Во время Второй мировой войны Западная Украина была оккупирована Советским Союзом и присоединена к Украинской ССР. На протяжении большей части советской эпохи скаутинг был запрещен в Украине и в остальной части Советского Союза, но «Пласт» продолжал его развитие в изгнании. Пластовые группы были организованы этническими украинцами в Аргентине, Австрии, Австралии, Канаде, Германии, Франции, Великобритании, США и других странах.
После распада Советского Союза скаутинг начал вновь появляться в Украине. Помимо возрождения «Пласта», были созданы и другие скаутские организации, крупнейшими из которых являются Всеукраинская организация «СПОК» (аббревиатура от «самостоятельность, порядочность, оптимизм, сообразительность» на украинском языке) и Всеукраинская организация «Січ». Ни одна из трёх организаций не смогла по отдельности попасть во Всемирную организацию скаутского движения (ВОСД), поэтому они объединились, чтобы сформировать Национальную организацию скаутов Украины (НОСУ).
НОСУ была основана в 2007 году, а членом ВОДС стала в 2008 году. Следует отметить, что, несмотря на то, что они являются соучредителями НОСУ, «Пласт», СПОК и «Січ» остаются независимыми скаутскими организациями, и членство в какой-либо из них не является обязательным условием для вступления в НОСУ.