Полицейские урядники следили в Казахстане за стоянием дорог, мостов, переправ и телеграфных линий, следили за сохранностью межевых знаков, а также состоянием деревьев, посаженных вдоль дорог. Если урядники замечали неисправности, они обязаны были доложить об этом становому приставу.
В 1918 году подобные обязанности были возложены на рабоче-крестьянскую милицию. А в ноябре 1922 года была утверждена «Инструкция постовому милиционеру по порядку пользования жезлом красного цвета с желтой рукояткой», которая применялась милиционерами в случае задержания «автовеломашин и экипажей». В 1934 году была создана Государственная автомобильная инспекция Казахстана, которая в 1936 году вошла в состав Главного управления рабоче-крестьянской милиции.
После распада СССР и провозглашения независимости Казахстана в стране 23 ноября 1992 года было утверждено положение о госавтоинспекции и тема самым была создана служба ГАИ Республики Казахстан. Так дата 23 ноября стала сперва днем рождения ГАИ в Казахстане, а ныне — Днем дорожной полиции Казахстана (после того как в 1996 году госавтоинспекция была переименована в дорожную полицию).
В 2013 году дорожная полиция Казахстана прекратила свое существование. По приказу министра внутренних дел республики управление дорожной полиции и полк патрульной полиции были объединены в одно подразделение, в результате чего появилась дорожно-патрульная полиция.
Сегодня эта объединенная служба выполняет в Казахстане множество важных задач и функций, а работники дорожной полиции должны соответствовать строгим требованиям как в отношении профессионализма, так и в отношении личностных качеств. В День дорожной полиции в Казахстане жители страны чествуют всех служащих дорожной полиции и поздравляют их от чистого сердца.