Симон Кимбангу родился 12 сентября 1887 года в городе Нкамба. Оставшись сиротой в молодом возрасте, он воспитывался в миссии Британского баптистского миссионерского общества и работал катехизатором, прежде чем стать религиозным лидером. Кимбангу пережил духовное пробуждение и начал проповедовать массам в апреле 1921 года. По словам его учеников, Кимбангу раскрыл многие сокровенные вещи из Библии, предсказывал будущее, исцелял больных и даже воскрешал мертвых.
Вскоре его проповеди начали привлекать тысячи людей, а большое количество последователей Кимбангу привлекло внимание бельгийских колониальных властей. Хотя проповеди Кимбангу не носили откровенно политического характера, они обещали освобождение чернокожего населения, что угрожало колониальному режиму. В результате 6 июня 1921 года бельгийские власти арестовали Кимбангу и его учеников. Однако Кимбангу удалось бежать вместе со своим 7-летним сыном Чарльзом и некоторыми из своих учеников.
После побега Кимбангу продолжал заниматься прозелитизмом, скрываясь, до сентября 1921 года, а затем сдался. Военный суд признал его виновным в нарушении спокойствия и подрыве общественной безопасности и приговорил Кимбангу к смертной казни. Однако приговор был смягчен, и остаток жизни Кимбангу провел в тюрьме, где и умер 12 октября 1951 года.
Колониальные власти пытались подавить религиозное движение Кимбангу после суда над ним и заключения в тюрьму, объявив кимбангизм вне закона и изгнав наиболее преданных его последователей. Однако преследование только помогло кимбангизму распространиться на другие части страны. Организованная кимбангистская церковь возникла в 1950-х годах благодаря группе кимбангистов из Нкамбы во главе с младшим сыном Кимбангу Джозефом Диангьенда. Бельгийские власти официально признали Кимбангистскую церковь в 1959 году, через восемь лет после смерти Кимбангу.
Официальное название кимбангистской церкви — «Церковь Иисуса Христа на Земле через Его особого посланника Симона Кимбангу». Церковь аполитична и придерживается пуританской этики, отвергая алкоголь и табак, танцы, многоженство, применение насилия, магии и колдовства. По форме его богослужение в основном баптистское.
Кимбангизм считает, что Кимбангу был Святым Духом, который был послан на Землю с горы Сион в младенчестве, и что его родной город Нкамба - это Новый Иерусалим, упомянутый в Библии. Помимо Кимбангу, Святая Троица включает его первого сына, отца Кисолокеле, как воплощение Бога-Отца; его второго сына, отца Саломона Диангани Диалунгана, как реинкарнацию Иисуса Христа; его третьего сына, отца Диангьенда Кунтима, как второе человеческое воплощение Святого Духа; и его внука, отца Симона Кимбангу Киангани, как третье человеческое воплощение Святого Духа.
Кимбангистская церковь утверждает, что у нее около 6 миллионов последователей, но на самом деле, как полагают, насчитывается около 300 000 практикующих членов. В статистических целях членов кимбангистской церкви обычно группируют с другими протестантскими конфессиями в ДР Конго.