История скаутинга на Тайване восходит к временам, когда Китайская Республика (КР) базировалась на материковом Китае. Первый скаутский отряд в стране был организован преподобным Йен Цзя-линем в городе Учан (ныне часть Ухани) 25 февраля 1912 года, менее чем через два месяца после создания Китайской Республики во время Синьхайской революции.
Оттуда скаутское движение начало распространяться по стране. 5 марта 1916 года в Гуанчжоу, тогда известном как Кантон, была создана общенациональная скаутская организация «Китайские национальные бойскауты». Нынешняя Генеральная ассоциация скаутов Китая (Тайвань) отмечает этот день как годовщину своего основания. В какой-то момент движение переименовали в «Бойскауты Китая». Первый джамбори (слет скаутов) Китайской Республики состоялся в Нанкине в 1930 году; в нем приняли участие более 3600 участников — как мальчиков, так и девочек — со всей страны.
В 1934 году Национальный штаб бойскаутов Китая был официально реорганизован в Генеральную ассоциацию скаутов Китая. Первым президентом этой ассоциации стал генералиссимус Чан Кайши. Второй джамбори состоялся в 1936 году, на нем присутствовало около 11 000 человек. В 1937 году Ассоциация присоединилась к Международному бюро бойскаутов, ныне известному как Всемирная организация скаутского движения (ВОСД), и группа китайских бойскаутов посетила 5-й Всемирный скаутский джамбори в Нидерландах.
В 1941 году Ассоциация насчитывала около 570 000 зарегистрированных членов; многие из них активно участвовали во Второй китайско-японской войне 1937–1945 годов. Во время войны отношение японских военных властей к скаутскому движению на оккупированных территориях Китая различалось. Скаутинг был полностью запрещен в районах с сильными антияпонскими настроениями, но в районах, где местные жители были менее враждебны, оккупационные власти разрешили местный скаутинг или ввели скаутинг в японском стиле (сёнендан). Японцы также ввели сёнендан на острове Тайвань, который был японской колонией с 1895 по 1945 год.
После капитуляции Японии Тайвань перешел под управление Китайской Республики. Вскоре после этого вся скаутская деятельность в Китае была прервана возобновлением гражданской войны между националистическим правительством Китайской Республики и коммунистами. В 1949 году правительство Китайской Республики потерпело поражение в войне и отошло на Тайвань, где оно и находится по сей день. В следующем году Генеральная ассоциация скаутов Китая была реорганизована и возобновила свое членство во ВОСД. Третий национальный джамбори состоялся в 1956 году в Гаосюне.
Сегодня «Бойскауты Китая» насчитывают около 54 000 членов (скаутов и лидеров) и около 2 000 подразделений по всей стране. Молодежная программа состоит из пяти секций в зависимости от возраста: от 5 до 8 лет, с 8 до 12 лет, с 11 до 15 лет (основная группа), старшие скауты (14–18 лет) и скауты 17–29 лет. Молодые люди в возрасте 18 лет и старше могут зарегистрироваться в качестве взрослых скаутских лидеров. У Ассоциации также есть программа морских скаутов, состоящая из двух секций: моряки (12–20 лет) и лидеры (20 лет и старше).