Обычай отмечать День вступления на престол был введен королевой Елизаветой I, которая взошла на престол 17 ноября 1558 года – после смерти своей старшей сестры королевы Марии I. День ее вступления на престол отмечался в Англии во время ее правления и, по мнению некоторых историков, даже после смерти королевы. Известный как День королевы Елизаветы или День королевы, он был знаменит шествиями, парадами и другими торжествами. После смерти Елизаветы I День Королевы превратился в праздник протестантизма и день выражения антикатолических настроений.
Была введена специальная церковная служба в ознаменование воцарения монарха после восшествия на престол короля Якова I. Однако со временем она вышла из употребления. Когда на престол взошел король Яков II, была подготовлена и изложена пересмотренная версия старой службы. Служба вышла из употребления во времена правления Вильгельма III и Марии II, но была снова пересмотрена во время правления королевы Анны.
Празднование Дня вступления монарха на престол в его нынешнем виде зародилось в ХХ веке. День вступления на престол короля Георга V отмечался 6 мая с момента его вступления на престол в 1910 году до его смерти в 1936 году. В течение 70 лет День вступления на престол отмечался 9 февраля в ознаменование вступления на престол королевы Елизаветы II 9 февраля 1952 года. Правление Елизаветы II было самым длинным из всех британских монархов.
Королева скончалась 8 сентября 2022 года. Ей наследовал ее старший сын Чарльз, принц Уэльский, который взошел на престол как король Карл III. В возрасте 73 лет он стал старейшим человеком, взошедшим на британский престол. Официальное провозглашение воцарения Карла III на престоле Соединенного Королевства произошло 10 сентября 2022 года в Сент-Джеймском дворце в Лондоне. Церемония провозглашения в Уэльсе также прошла 10 сентября, а в Шотландии и Северной Ирландии провозглашения состоялись 11 сентября.
День вступления Его Величества на престол — один из официальных дней поднятия флага Великобритании. Соответственно, он отмечается поднятием флага Союза на правительственных зданиях. Праздничные мероприятия включают Королевский оружейный салют в Лондоне (если День вступления на престол приходится на воскресенье, салют звучит на следующий день), салюты в ряде других городов и поселков, а также специальные службы в соборах, церквях и часовнях Церкви Англии. Хотя церкви других конфессий не обязаны проводить специальные службы, некоторые из них предпочитают это делать.
Следует отметить, что День вступления Его Величества на престол не следует путать с Днем коронации. Наследник престола восходит на трон сразу после смерти или отречения правящего монарха, но церемония коронации обычно проводится только через несколько месяцев из-за периода траура (если только предыдущий монарх не отрекся от престола) и тщательной подготовки к коронации. День коронации - это также день поднятия флага; он отмечается 6 мая.