В годы испанского правления правоохранительные функции на Филиппинах выполняла Гражданская гвардия — филиппинское отделение Испанской гражданской гвардии. После пленения президента Эмилио Агинальдо во время филиппино-американской войны, что означало фактическое поражение Первой филиппинской республики, американское оккупационное правительство создало филиппинскую полицию, чтобы заменить гражданскую гвардию и поддерживать мир, закон и порядок на Филиппинах.
Полицейские силы Филиппин (Hukbong Pamayapa ng Pilipinas) были официально учреждены 12 августа 1901 года. Это были военизированные полицейские формирования типа жандармерии, основными задачами которых были обеспечение правопорядка, защита жизни и имущества, а также помощь военным США в борьбе с повстанцами, отказавшимися последовать примеру Агинальдо и присягнуть на верность правительству США.
После создания Вооруженных сил Филиппин в соответствии с Законом о национальной обороне 1935 года полиция Филиппин была реорганизована в военную полицию и стала частью недавно созданных вооруженных сил. Служба в полиции считалась военной службой, и рядовые и офицеры могли быть переведены между армией и полицией в любое время.
До середины 1970-х годов полиция Филиппин в основном выполняла функции военной полиции и при необходимости помогала независимым муниципальным и городским полицейским силам. Когда президент Фердинанд Маркос объявил военное положение, полиция Филиппин сыграла решающую роль в аресте и сдерживании его политических противников, введении комендантского часа и подавлении митингов и забастовок.
В 1975 году Маркос создал вторую полицию, Интегрированную национальную полицию (INP), которой было поручено поддерживать мир и порядок в городах и крупных поселениях. Полицейские силы Филиппин и INP имели одинаковую командную структуру, и эти две силы совместно именовались Объединенной национальной полицией Филиппин.
После свержения Маркоса во время Революции народной власти новое правительство Филиппин закрепило принцип превосходства гражданского населения над военными. Через пять лет после революции Объединенная национальная полиция и Филиппинская полиция были объединены и преобразованы в гражданскую полицию под названием Филиппинская национальная полиция.
Национальный день полицейской службы на Филиппинах отмечается каждый год, чтобы отметить создание филиппинской полиции, отметить всех мужчин и женщин, служащих в филиппинской национальной полиции, и выразить признательность и благодарность за их самоотверженность и службу обществу. Этот день не является нерабочим, если только не приходится на выходные.
Национальный день полицейской службы не следует путать с Днем годовщины национальной полиции (Araw ng Pagkakatatag ng Pambansang Pulisya). Последний отмечается 29 января в ознаменование слияния Объединенной национальной полиции и филиппинской полиции и образования Филиппинской национальной полиции в 1991 году.