Согласно историческим хроникам, в 1855 году англо-французская эскадра вошла в Финский залив в ходе Крымской войны. Задачей эскадры была атака российских военно-морских баз (прежде всего Кронштадта). Для защиты своих рубежей русские моряки вынуждены были прибегнуть к применению минного оружия. Результатом стала потеря противником четырех боевых кораблей, что вынудило его отказаться от нападения.
А торпеды впервые в истории российского флота были применены будущим вице-адмиралом Степаном Макаровым. В ходе Русско-турецкой войны 1877—1878 гг. торпедой был атакован турецкий сторожевой пароход «Интибах» на батумском рейде. Торпеда попала в цель, в результате чего вражеский корабль был затоплен. Произошло это в ночь на 14 января 1878 года.
В современную эпоху торпедное вооружение является основным для большинства подводных лодок ВМС РФ. При этом активно вооружать торпедами субмарины Россия начала еще во времена «Холодной войны» СССР и США, особое внимание уделяя созданию и совершенствованию систем самонаведения торпед, которые бы повысили эффективность использования данного вида оружия.
В итоге первые самонаводящиеся торпеды в СССР стали использоваться в 1961 году, а после было разработано несколько усовершенствованных вариантов. При этом создавались как противокорабельные, так и противолодочные торпеды, а с 1980-х годов вошли в обиход ракето-торпеды, которые стали эффективным средством борьбы с субмаринами противника.
В 1990-е годы, когда Советский Союз распался, в сфере разработки и производства торпедного оружия в России наступил кризис. И только к середине 2000-х годов вновь в государстве появилась возможность заняться развитием данного направления. А с 2021 года на вооружение ВМФ стали поступать первые со времен распада СССР электрические торпеды.
Современное мощное и эффективное торпедное и ракетное вооружение флота позволяет защитить российскую территорию от удара военно-морских сил потенциального противника и не допустить их действий в российской акватории. Но без квалифицированных и опытных специалистов использование такого вооружения невозможно, и вот почему в календаре профессиональных праздников российских вооруженных сил в 1996 году появился День специалиста минно-торпедной службы ВМФ.
Он был учрежден указом главнокомандующего ВМФ Российской Федерации и стал знаком признания заслуг специалистов минно-торпедной службы в обеспечении обороноспособности страны. Как правило, в праздничный день звучат поздравления в адрес этих специалистов от начальства, высшего военного руководства, коллег и близких, а какие-либо мероприятия проводятся в неформальной обстановке.