День военного автомобилиста был установлен 24 февраля 2000 года соответствующим приказом главы Минобороны России Игоря Дмитриевича Сергеева. Дата празднования была выбрана неслучайно: 29 мая 1910 года была образована первая учебная автомобильная рота в Российской империи.
Это подразделение было сформировано в Санкт-Петербурге по указу императора Николая Второго, основной его задачей была подготовка механиков-водителей для автомобильных частей внутренней армии. За сравнительно короткий период времени первой автороте удалось стать центром автотехнического обеспечения войск ВС России. Первый опыт боевого применения автомобильной техники был получен в годы Первой мировой войны, а во время Великой Отечественной войны военные автомобилисты перевезли более 100 миллионов тон различных грузов.
На данный момент Автомобильные войска Вооруженных сил России (АВ ВС России) являются объединением (специальными войсками) в составе ВС. Они предназначены для перевозки личного состава, подвоза горючего, боеприпасов, продовольствия и других материальных средств, которые необходимы для ведения боевых действий, а также эвакуации больных, раненых, техники и перевоза войск, не имеющих собственного автотранспорта.
В Вооруженных силах Республики Беларусь День военного автомобилиста появился на несколько лет позже, чем в России, — в 2016 году (первое празднование состоялось в 2017 году). В качестве даты решили также выбрать годовщину появления первого автомобильного подразделения в армии царской России, поскольку история вооруженных сил Беларуси непосредственно связана с историей вооруженных сил России.
Автомобильная техника в белорусских ВС используется в целом для тех же целей, что и в российских: для перемещения личного состава, эвакуации раненых и оказания им первой медицинской помощи, транспортировки систем ПВО, а также ракетно-артиллерийских и артиллерийских комплексов, доставки боеприпасов и грузов различного назначения (включая гуманитарные), эвакуации и ремонта техники, восстановления автодорожных объектов, ремонта дорог и др.
День военного автомобилиста — дань заслугам военных автомобилистов в военное и мирное время, их значительному вкладу в повышение и укрепление оборонного потенциала. Это повод выразить уважение и благодарность всем военнослужащим, имеющим отношение к этому празднику, а также подчеркнуть важность выполняемых ими задач для вооруженных сил в целом. Кроме того, в этот день отдают дань памяти военных автомобилистов, погибших при исполнении своего долга во время воин и военных конфликтов.
По случаю Дня военного автомобилиста во воинских частях России и Беларуси поздравляют всех, кто имеет отношение к этому профессиональному празднику, отмечают наиболее отличившихся военнослужащих, приглашают ветеранов, проводят специальные мероприятия.