Вооруженные силы Республики Казахстан имеют богатую историю, но их современное становление началось в период существования Казахской ССР. В то время территория республики была разделена между различными военными округами ВС СССР — Сталинским, Степным, Южно-Уральским, Туркестанским и Среднеазиатским.
После распада СССР в распоряжение Казахстана поступили «по наследству» формирования и военные объекты, дислоцированные на территории республики. Именно здесь располагались крупнейшие во всем Советском Союзе испытательные, космические и ядерные полигоны, такие как Эмба, Сары-Шаган, Байконур и Семипалатинский ядерный полигон.
Кроме того, после распада СССР за Казахстаном остались 5 Баз хранения вооружения и военной техники для сухопутных войск, которые предназначались для развертывания соединений на случай войны, 2 ракетные дивизии шахтного базирования Ракетных войск стратегического назначения СССР и другие военные структуры.
В 1989 году Краснозаменный Среднеазиатский военный округ, к которому относился Казахстан, был расформирован, и территория Казахской ССР вошла в состав Туркестанского военного округа. Когда же ближе к моменту распада Советского Союза некоторые союзные республики начали готовиться к разделу вооруженных сил, руководство ТуркВО, вступив в сговор с руководством Узбекской ССР, начало предпринимать меры для перемещения с территории Казахстана запасов продовольствия, горюче-смазочных материалов, различной техники, обмундирования.
Командующий 40-й армии Рябцев в феврале 1992 года отказался в дальнейшем выполнять приказы командующего округом Кондратьева. И 7 мая 1992 года после проведенных в Алма-Ате российско-казахстанских переговоров был проведен окончательный раздел воинских формирований на территории Республики Казахстан (РК). Эта дата и стала официальным «днем рождения» ВС Казахстана, и под казахстанскую юрисдикцию попали все формирования и военные объекты бывшего Министерства обороны СССР, которые дислоцировались на территории РК.
В годы независимости произошла реструктуризация ВС РК, были созданы новые виды ВС, пополнялась материально-техническая база и вооружение. При этом 30 сентября 1996 г. Казахстан присоединился к Договору о всеобщем запрещении ядерных испытаний, и в июле 2000 года на бывшем Семипалатинском испытательном полигоне была уничтожена последняя штольня для ядерных испытаний.
Традицией празднования Дня защитника Отечества в Казахстане сегодня стало проведение церемоний наград, а также присвоения званий военнослужащим. Кроме того, в честь военнослужащих Казахстана в городах страны проводятся праздничные концерты и другие общественные мероприятия.
С 2012 года День защитника Отечества в Казахстане является официальным выходным днем.