История конвойной службы в России началась в 1886 году, когда по приказу Александра III были созданы первые в Российской империи конвойные команды. Позже, в 1907 году, был утвержден первый Устав конвойной службы. В СССР конвойная служба рабоче-крестьянской милиции официально начала свою деятельность с 13 мая 1938 года.
Сегодня охранно-конвойная служба в России входит в структуру МВД, а регулирует деятельность данной службы специальное Управление конвоирования. В спектр задач современных конвоиров входят охрана и доставка осужденных к месту заключения, лиц, находящихся под следствием — к местам следственных экспериментов и т. д. Также конвоиры обеспечивать порядок и условия содержания подобных лиц, предотвращать побеги, случаи суицида или членовредительство.
По долгу профессии сотрудники охранно-конвойной службы чаще других контактируют с подозреваемыми и обвиняемыми в совершении преступлений лицами, а это могут быть и убийцы, и воры, и насильники. Поэтому условия работы конвоиров зачастую экстремальные, и профессия требует высокой компетенции, а также высокого уровня эмоциональной устойчивости и физической выносливости.
Такой праздник как День охранно-конвойных подразделений полиции был учрежден в РФ в знак признания важности вклада таких подразделений в осуществление судебной деятельности в стране. Он был установлен в соответствии с приказом МВД РФ от 23 октября 2002 года «Об объявлении даты образования охранно-конвойных подразделений полиции» (с изменениями от 30 декабря 2011 года).
В наше время по традиции в этот день работники охранно-конвойной службы МВД РФ принимают поздравления от своего руководства, а также от высших чинов МВД РФ и от первых лиц государства. Нередко в этот день проходят также церемонии вручения наград отличившимся сотрудникам.