История развития дипломатической службы в Украине начинается еще со времен существования Киевской Руси, которая поддерживала политические отношения со многими странами: Польшей, Венгрией, Византией, Германской империей, Францией и т. д. При этом особенно разветвленной была сеть дипломатических связей Руси во времена правления князя Ярослава Мудрого, который активно использовал заключение династических браков.
Так, сын князя Всеволод женился на дочери византийского императора, дочери были отданы за французского, норвежского и венгерского королей, а сестра — вышла замуж за краковского князя. Кстати, внук Ярослава, Владимир Всеволодович Мономах, в дальнейшем также прославился как видный государственный деятель, достигший на дипломатическом поприще немалых высот.
Когда Киевская Русь пришла в упадок, следующей важной вехой в развитии украинской дипломатии стал период казачества, когда международные контакты Украины были значительно расширены. Большая заслуга в этом принадлежит гетману Богдану Хмельницкому, который свободно говорил на нескольких языках и имел тонкий и проницательный ум, что позволило ему добиться как многих военных, так и дипломатических побед.
Предшественник современного Министерства иностранных дел Украины, Генеральный секретариат международных дел, был учрежден в недолгий период существования Украинской народной республики. Новосозданный секретариат в январе 1918 года уже участвовал в первой дипломатической миссии УНР как самостоятельного государства: делегация прибыла в Брест-Литовск на переговоры, и остальные участники признали ее правомочными представителями независимого украинского государства.
С начала существования СССР и образования Украинской ССР в его составе все внешнеполитические, международные торговые и экономические связи Украины перешли в союзное подчинение, тем не менее некоторые внешние вопросы страна все-таки решала самостоятельно. В частности она была членом различных международных организаций, таких как ЭКОСОС, Административный Совет МОТ, Совет руководителей Программы ООН по окружающей среде, Совет управляющих МАГАТЭ, Комитет по борьбе с апартеидом и по осуществлению неотъемлемых прав палестинского народа и др.
После провозглашения 24 августа 1991 года независимости Украины начался новый исторически этап в развитии дипломатической службы страны. Суверенитет Украины в первые годы после провозглашения независимости признало более 170 стран, со многими государствами мира страна установила дипломатические отношения, создала сеть дипломатических и консульских представительств.
Ныне деятельность дипломатических работников в Украине очень важна, ведь на сегодняшний день эта страна активно стремится к евроинтеграции. Чтобы подчеркнуть важную роль украинских дипломатов в становлении украинского государства как полноправного участника международной политической арены, и празднуется ныне День работников дипломатической службы Украины.