Долгие годы украинские правоохранители отмечали профессиональный праздник в День советской милиции — вместе с милиционерами из других советских республик. Тогда праздник отмечался ежегодно 10 ноября и был приурочен к годовщине создания в 1917 году рабоче-крестьянской милиции.
Когда Советский Союз распался, в бывших союзных республиках появились свои национальные правоохранительные органы. И история собственного украинского профессионального праздника специалистов, стоящих на охране общественного порядка, началась в 1992 году.
Именно тогда был учрежден День милиции, дата которого — 20 декабря — была приурочена к годовщине принятия Верховной Радой Украины закона «О милиции» в 1990 году. Отмечался День милиции 20 декабря в течение более чем двадцати лет.
Идея преобразования украинской милиции в полицию впервые была высказана в 2012 году, но процесс реформирования органов внутренних дел запустили лишь в 2014 году после смены власти в стране в результате Евромайдана. Текст нового закона «О Национальной полиции» был представлен к рассмотрению в начале июля 2015 года и подписан президентом Украины Петром Порошенко 4 августа 2015 года.
Однако работать новая полиция начала еще за месяц до подписания закона — первые полицейские начали патрулировать улицы Киева 4 июля 2015 года. Следующими городами, в которых появилась патрульная полиция, стали Львов и Одесса, а затем начался набор в патрульную полицию и в других областных и даже районных центрах.
9 декабря 2015 года Порошенко своим указом отменил День милиции и учредил вместо него День Национальной полиции, отмечаемый 4 августа, в годовщину принятия закона. Однако в 2018 году его перенесли на 4 июля — годовщину принятия присяги первыми украинскими полицейскими. Этот день призван подчеркнуть значение и роль Национальной полиции Украины в охране прав и свобод человека, противодействию преступности и поддержанию общественного порядка и безопасности.
Отмечается День Национальной полиции Украины, как правило, различными торжествами и тематическими мероприятиями. Например, в честь праздника в столице страны может проходить торжественное построение и парад подразделений полиции, а на местах полицейских поздравляет начальство, коллеги, областные и городские власти.
Множество мероприятий в праздничный день направлено на популяризацию полиции в обществе, ознакомление с основными особенностями ее деятельности. Например, взрослым и детям показывают служебные автомобили, служебных собак и служебных лошадей, рассказывают о том, как обратиться за помощью в случае необходимости, о правилах безопасности и о многом другом, связанном с правоохранительной деятельностью.