История Дипломатической службы Индии началась в 1783 году, когда совет директоров Британской Ост-Индской компании создал специальный департамент для ведения дел с иностранными европейскими державами. Функции Индийского департамента иностранных дел были четко разделены на дипломатические и политические: под дипломатическим подразумевались отношения с европейскими государствами, а под политическими — с азиатскими (в том числе с индийскими туземными княжествами).
В 1843 год генерал-губернатор Индии повел административную реформу, в ходе которой секретариат правительства был разделен на четыре департамента: иностранных дел, внутренних дел, финансов и военный департамент. А в ходе административной реформы 1935 года Департамент иностранных дел перешел в прямое подчинение генерал-губернатора.
Идею создания в Индии отдельной дипломатической службы впервые озвучили в 1944 году, а два года спустя, 9 октября 1946 года, правительство Индии официально учредило Дипломатическую службу Индии, ответственную за дипломатическое, консульское и торговое представление страны за рубежом. Она подчиняется Министерству иностранных дел Индии.
Первые два года существования службы ее сотрудников назначал непосредственно премьер-министр. Первыми индийскими дипломатами стали в том числе правители туземных княжеств, вошедших в состав Индии после провозглашения ее независимости. С 1948 года все кандидаты на работу в дипломатической службе должны сдать специальный экзамен для государственных служащих, который проводит Союзная комиссия государственной службы.
Претенденты, успешно сдавшие экзамен, проходят четырехмесячный вступительный курс в Национальной академии администрации имени Лала Бахадура Шастри, после чего продолжают обучение в Институте Дипломатической службы Индии в Дели. Ежегодно по окончании обучения в ряды Дипломатической службы Индии вступают 25–30 человек.
После года обучения в институте сотрудники Дипломатической службы начинают свою карьеру в Министерстве иностранных дел в должности помощника секретаря и параллельно занимаются изучением языка той страны, в которую планируют получить назначение. После назначения в посольство они получают должность третьего секретаря и через некоторое время сдают экзамен по иностранному языку.
В случае успешной сдачи экзамена сотрудников дипломатической службы повышают до второго секретаря посольства, а затем по мере продвижения по службе они могут быть повышены до первого секретаря, советника, министра и, наконец, посла / верховного комиссара / постоянного представителя. В консульствах Индии за рубежом есть своя иерархия должностей — вице-консул, консул и генеральный консул.
Правительство Индии объявило 9 октября Днем Дипломатической службы в 2011 году. С тех пор этот профессиональный праздник отмечается ежегодно. В свой праздник индийские дипломаты принимают поздравления от министра иностранных дел Индии и своих иностранных коллег.