Скаутское движение зародилось в Великобритании в 1907 году по инициативе Роберта Бадена-Пауэлла, бывшего военного разведчика, который решил использовать свой опыт службы в армии, чтобы разработать программу неформального образования для детей и подростков.
Изначально Баден-Пауэлл создавал свое движение с расчетом исключительно на мальчиков, но когда в 1909 году в Лондоне проходил первый съезд скаутов, на него неожиданно пришли и девочки, одетые в скаутскую униформу и называвшие себя девочками-скаутами. Именно тогда Баден-Пауэлл впервые задумался о создании скаутской организации для девочек.
В 1910 году в Великобритании была официально создана организация девочек-гайдов, которую возглавила сестра Бадена-Пауэлла Агнес. Свое название женская организация получила в честь Корпуса разведчиков Британской Индийской армии (Corps of Guides). В некоторых странах члены женской организации до сих пор называются гайдами, а в некоторых (например, США) — предпочитают называться девочками-скаутами.
В 1915 году активное участие в развитии гайдовского движения в Великобритании стала принимать Олав Баден-Пауэлл, жена Роберта. В 1918 году она заняла пост лидера девочек-гайдов Великобритании (при этом официальным президентом организации была принцесса Мария, дочь короля Георга V, а вице-президентом — Агнес Баден-Пауэлл).
Первый отряд девочек-гайдов в Японии был создан в 1919 году по инициативе британской учительницы и миссионерки Мюриэль Гринстрит. Постепенно движение распространилось по всей стране, и в 1920 году организация получила официальное название — Девочки-гайды Японии. В 1928 году японская организация девочек-гайдов стала одним из членов-основателей Всемирной ассоциации девочек-гайдов и девочек-скаутов.
Во время Второй мировой войны правительство Японии запретило гайдинг. Движение начало возрождаться спустя два года после капитуляции в Японии, а в 1949 году организация была признана официально под новыми именем — Девочки-скауты Японии. В 1952 году воссозданная японская организация девочек-скаутов вступила во Всемирную ассоциацию девочек-гайдов и девочек-скаутов. Она входит в Азиатско-Тихоокеанский регион ассоциации.
По состоянию на 2018 год в Японии насчитывалось более 28 тысяч девочек-скаутов в возрасте от 5 до 17 лет. У организации Девочек-скаутов Японии три основных приоритета: саморазвитие, человеческие отношения и природа. Японские девочки-скауты занимаются, например, помощью инвалидам и пожилым людям, посадкой деревьев, проведением природоохранных акций против загрязнения окружающей среды и др.
День девочек-скаутов в Японии отмечают 22 мая. В 2000 году в Токио пышно отметили 50-летние со дня основания столичной организации девочек-скаутов и 80-летие движения девочек-скаутов Японии. Праздничные мероприятия почтила своим присутствием принцесса Саяко, дочь императора Акихито и императрицы Митико.