Отправной точкой в развитии всемирного скаутского движения считается выход книги Роберта Бадена-Пауэлла «Скаутинг для мальчиков», опубликованной в 1908 году. А уже два года спустя первые армянские скаутские отряды были созданы в сиротских приютах города Ван (сегодня он входит в состав Турции, но до геноцида армян 1915 года был одним из важнейших городов Западной Армении).
В 1922 году Армения вошла в состав Советского Союза. Скаутское движение в Армении было официально запрещено, а его место заняла пионерская организация. По этой причине армянское скаутское движение после Первой мировой войны развивалось в странах, где после геноцида армян появилась значительная армянская диаспора — например, в Турции, Египте, Болгарии, Румынии и Ливане.
В 1924 году Куркен Медзадурян основал отряд армянских скаутов, положивший начало Ассоциации армянских скаутов (Haï Ari). В 1929 году Ассоциация в качестве исключения (так как ее штаб-квартира находилась не в Армении, а в Париже) стала членом Международной организации скаутского движения. А в 1978 году Медзадурян получил награду «Бронзовый волк» за выдающийся вклад в развитие скаутского движения.
Кроме того, параллельно с Ассоциацией армянских скаутов существовали армянские скаутские отряды в странах с армянской диаспорой — например, Австралии, Болгарии, Греции, Египте, Кипре, Ливане, Нидерландах, Сирии, США, Турции, Швейцарии и др. Эти отряды подчинялись национальному скаутскому движению той страны, в которой они были сформированы.
После распада СССР скаутское движение начало возрождаться на территории независимой Армении. В 1994 году местные скауты основали Национальное скаутское движение Армении, а три года спустя Ассоциация армянских скаутов добровольно вышла из Международной организации скаутского движения, чтобы Национальное скаутское движение Армении смогло занять ее место, а в январе 1998 года была официально распущена.
Национальное скаутское движение Армении было принято в Международную организацию скаутского движения 18 апреля 1997 года. Годовщина этого дня отмечается в Армении как День скаутов. По случаю праздника проводят специальные церковные службы, парады, концерты и другие праздничные мероприятия.
Сегодня Национальное скаутское движение Армении насчитывает более двух тысяч членов. Наряду с Международной организацией скаутского движения оно входит в Евразийский скаутский регион вместе со скаутскими движениями Азербайджана, Беларуси, Грузии, Казахстана, Молдовы, России, Таджикистана и Украины.
Кроме Национального скаутского движения в стране есть Национальный союз девочек-гайдов и девочек-скаутов Армении. Также свои скаутские отряды есть у благотворительной организации Всеармянский благотворительный союз. Кроме того, продолжают свою работу армянские скаутские организации в некоторых странах со значительной армянской диаспорой.