Шропшир впервые упоминается в «Англосаксонской хронике» — древнейшей летописи Англии, охватывающей ее историю с 495 по 1154 год. Упоминание датируется 1006 годом, то есть за 60 лет до нормандского завоевания Англии. В вольном переводе с древнеанглийского языка название «Scrobbesbyrigscīr» (произносится «Шрусберишир»), под которым графство встречается в летописи, означает «графство укрепления посреди поросших кустарником земель».
После своего вторжения в Англию Вильгельм Завоеватель отдал земли Шропшира своему соратнику Роджеру де Монтгомери и присвоил ему титул графа Шрусбери. Норманны называли графство «Салоп» для простоты произношения. Это название сохранилось вплоть до ХХ века. В 1972 году оно даже получило официальный статус, но местные жители были этим недовольны, поэтому 1 апреля 1980 года графство официально переименовали в Шропшир.
Нынешние границы Шропшира сформировались в XVI веке, после аннексии Уэльса Англией и определения точной границы между Уэльсом и английскими графствами. С тех пор они практически не менялись, за небольшими исключениями. Сегодня Шропшир граничит с Уэльсом на западе, с Чеширом на севере, со Стаффордширом на востоке, с Вустерширом на юго-востоке и с Херефордширом на юге.
В состав Шропшира входят две политически независимые друг от друга унитарные единицы — Шропшир и Телфорд-энд-Рикин. В унитарной единице Шропшир расположена столица церемониального графства — Шрусбери, а в унитарной единице Телфорд-энд-Рикин — крупнейший город графства, Телфорд.
Географически Шропшир делится на две половины — северную и южную. Все крупные города сосредоточены в северном Шропшире, в то время как большую часть южного Шропшира составляет сельская местность.
Дни церемониальных графств в Англии начали отмечать относительно недавно, но эта традиция с каждым годом становится все популярнее. Обычно в качестве даты праздника выбирают или годовщину важного для графства исторического события, или день памяти святого, которого почитают как покровителя графства.
Шропшир относится ко второй категории: День Шропшира празднуют 23 февраля, в день святой Мильбурги — первой известной аббатисы приорства Уэнлок в Шропшире. Она была дочерью Меревальда, короля Мангосете, который хотел выдать Мильбургу замуж за принца одного из соседнего королевства.
Спасаясь от насильственного замужества, Мильбурга бежала в бенедиктинский монастырь Уэнлок, основанный ее отцом и дядей, где приняла постриг и впоследствии стала аббатисой. Легенды говорят, что Мильбурга обладала даром исцеления и даже могла возвращать зрение слепым. Кроме того, по ее просьбе птицы не клевали зерно на полях.
Святая Мильбурга умерла 23 февраля 727 года. Поскольку приорство Уэнлок за это время стало духовным центром Шропшира, день ее памяти в графстве празднуют как День Шропшира. Правда, массовые мероприятия в этот день обычно не проводят — это скорее памятная дата, чем действительно большой праздник.