Дату 23 сентября выбрали в память о годовщине смерти Рао Туларама Сингха — правителя Ревари и одного из предводителей восстания сипаев (наемных солдат в колониальной Индии, которых англичане рекрутировали из местного населения). Хотя в восстании принимали участие не только сипаи, они были его главной движущей силой, поэтому оно и получило такое название.
Восстание началось 10 мая 1857 года с мятежа сипаев в Мируте. Формальной причиной стало то, что солдат заставляли использовать патроны, обернутые в бумагу, пропитанную свиным и коровьим жиром; упаковку приходилось вскрывать зубами, что оскорбляло религиозные чувства солдат-индусов и мусульман. Однако патроны были лишь поводом, на самом деле недовольство колониальным властями назревало уже давно.
Уже на следующий день восстание перекинуло на Дели, а затем быстро распространилось по Индии. 17 мая, через неделю после мятежа в Мируте, Рао Туларам Сингх вместе со своим двоюродным братом Рао Гопалом Девом возглавил отряд из пятисот человек и сверг наместника в Ревари. Получив власть, он собрал армию из пяти тысяч человек и открыл мастерскую по производству оружия и боеприпасов.
Армия Рао Туларама пришла на помощь войскам Бахадура Шаха II и другим повстанцам, воевавшим в Дели; к сожалению, осада Дели завершилась 21 сентября победой Великобритании. 16 ноября войска Рао Туларама сошлись с британской армией у деревни Нарнаул. Битва у Нарнаула стала одним из самых ожесточенных сражений восстания сипаев. Сначала преимущество было на стороне индийцев, однако британцам удалось собраться с силами и перейти в контрнаступление, вынудив Рао Туларама отступить в Раджастан.
После того как англичане разгромили сипаев под Сикаром, Рао Туларам бежал из страны, чтобы попросить помощи у шаха Ирана, эмира Кабульского эмирата (Афганистана) и российского императора Александра II. Все три страны были настроены против Великобритании, поэтому с готовностью помогли индийским повстанцам. Однако Рао Туларам на родину так и не вернулся и умер в Кабуле 23 сентября 1863 года от инфекции.
День мучеников в Харьяне посвящен не только Рао Тулараму, но и всем другим людям, отдавшим свои жизни за свободу и независимость своей родины. Это участники не только восстания сипаев, но и Индийского национально-освободительного движения, а также солдаты, погибшие в войнах и вооруженных конфликтах, в которых Индия принимала участие с момента провозглашения независимости (Индо-пакистанские войны, Каргильская война, Китайско-индийская приграничная война и др.).
По случаю Дня мучеников в Харьяне проводятся торжественные церемонии возложения цветов к памятникам погибшим солдатам, а также культурные и образовательные мероприятия, задача которых — напомнить жителям Харьяны о славном прошлом штата и о людях, оставивших неизгладимый след в его истории.