Дагестан — многонациональная республика на Северном Кавказе. С древних времен территорию Дагестана населяли множество коренных народов, поэтому он делится на несколько историко-географических областей: Авария, Диодэтия, Кайтаг, Кумыкия, Лакия, Табасаран и др.
В Средние века на территории современного Дагестана начали образовываться первые государственные формирования, а к XV веку в регионе повсеместно распространился ислам. В XVI веке контроль над регионом установила Персия, предоставив местным государствам значительную автономию, а в XVIII веке Дагестаном заинтересовалась и Российская империя.
В результате Персидского похода 1722–1723 годов русские войска присоединили побережье Каспийского моря, включая стратегически важный город Дербент, однако в 1735 году Россия и Персия заключили Гаянджинский договор, по которому Россия вернула Персии Дербент и Баку вместе с прилежащими землями.
При этом отношения между персидскими властями и дагестанскими горцами были напряженными, потому что во время турецко-персидских войн горцы поддерживали Османскую империю. Полностью подчинить горцев персидскому шаху не удавалось из-за рельефа местности, значительно усложнявшего военные походы.
В 1741 году Надир-шах начал военную кампанию по подчинению Дагестана, вошедшую в историю как Дагестанский поход. С одним из эпизодов этого похода, Аварской кампанией, и связано празднование Дня единства народов Дагестана.
В сентябре 1741 года 100-тысячная армия Надир-шаха, к этому моменту захватившая большую часть Дагестана, выступила в поход на Аварию и начала наступление на Андалал. Совет старейшин Андалала принял решение дать отпор захватчику и назначил Пир-Мухаммада ответственным за организацию ополчения. К ополчению примкнули добровольцы со всей Аварии.
Решающее сражение в Андалале продолжалось несколько дней, и персы, несмотря на численное превосходство, потерпели сокрушительное поражение. Горцы сражались так ожесточенно, что Надир-шах потерял около 30 тысяч человек и 33 лошадей и верблюдов, а также казну, корону и большую часть снаряжения и вооружения.
Между ноябрем 1741 и февралем 1743 года шах совершил еще несколько походов на Дагестан, но горцы, вдохновленные победой в Андалале, так ему и не покорились. Андалальская победа объединила народы Дагестана и упрочила геополитическое значение региона, а неудачный поход Надир-шаха на Дагестан стал на Северном Кавказе источником легенд, мифов и народных сказок.
Решение отмечать День единства народов Дагестана было принято на III съезде народов Дагестана, проходившем в декабре 2010 года, а официально праздник был учрежден в 2011 году соответствующим указом президента республики. И каждый год 15 сентября по всему Дагестану проходят народные гулянья, концерты, спортивные состязания, ярмарки, выставки и другие праздничные мероприятия.