После гражданской войны в Мексике, завершившейся в 1861 году победой либералов, консерваторы начали вынашивать план возвращения власти. Они обратились к правительствам нескольких европейских стран, надеясь, что иностранная интервенция поможет им свергнуть либеральное правительство и вернуть контроль над страной.
В декабре 1861 года Великобритания, Франция и Испания вторглись в Мексику под предлогом финансовых претензий (либеральное правительство Бенито Хуареса отказывалось платить по иностранным долгам). Однако уже к апрелю Великобритания и Испания вывели из Мексики свои войска, в то время как Франция вступила в активное противостояние с мексиканской армией.
Весной 1863 года французские войска начали осаду Пуэбло. 29 апреля 3-й роте 1-го батальона Иностранного легиона под командованием капитана Данжу было поручено сопровождение обоза с деньгами, боеприпасами и осадным оборудованием, следовавшего из Веракруса на Пуэбло. Всего в роте было 63 легионера разных национальностей и трое офицеров.
Утром 30 апреля, когда легионеры были на привале неподалеку от деревни Камарон с разрушенной асьендой, роту атаковала мексиканская кавалерия. Капитан Данжу принял решение отступить к асьенде и обороняться. Забаррикадировавшись в асьенде, легионеры отказались сдаваться и более десяти часов оборонялись от значительно превосходящих их сил противника, убив 190 мексиканцев и ранив более 300.
К вечеру в живых осталось всего пятеро легионеров, которые бросились на мексиканцев в штыковую атаку. Оказавшись в мексиканском окружении, легионеры все-таки сдались, в обмен потребовав, чтобы мексиканцы оставили им их оружие и позаботились об их раненом лейтенанте. В результате сражения 3 офицера и 43 легионера погибли, а 19 были взяты в плен (большинство пленных скончались от ран, а оставшихся в живых впоследствии обменяли на пленных мексиканцев).
Интересно, что День сражения при Камароне отмечают как памятную дату и мексиканцы, и французы. Несмотря на поражение Иностранного легиона, годовщина битвы при Камароне считается его днем славы, потому что несколько десятков легионеров более суток противостояли почти трем тысячам мексиканцев и предпочли погибнуть, но не сдаться в плен.
Во Франции в честь Дня сражения при Камароне проводится торжественная церемония в штабе Иностранного легиона в Обане, на которой присутствует министр обороны. А в Мексике официальные мероприятия проходят в городе Камарон-де-Техеда, где в 1964 году был установлен памятник в честь мексиканских солдат, сражавшихся в битве.
По случаю Дня сражения в Камароне на месте битвы проходит военный парад и памятная церемония, во время которой мексиканские политики произносят торжественные речи. В церемонии нередко принимают участие представители французских вооруженных сил и ветераны Иностранного легиона. Кроме того, жители Камарона проводят большой праздник (фиесту).