Мадхусудан Дас родился 28 апреля 1848 года. Окончив школу в Каттаке, одном из крупнейших городов Одиши, он в 1864 году поступил в Калькуттский университет. Шесть лет спустя Мадхусудан Дас стал первым представителем народа ория, получившим степень бакалавра искусств (под «искусствами» в данном случае подразумеваются гуманитарные и естественные науки).
Продолжив обучение, в 1873 году он получил степень магистра искусств, а в 1878 году — степень бакалавра права, став первым в Одише юристом. В 1881 году Мадхусудан Дас вернулся в свой родной штат и открыл собственную юридическую практику. При этом работа по специальности была для него не только способом заработать на жизнь; Мадхусудан Дас нередко защищал интересы бедняков в суде pro bono, то есть безвозмездно, потому что у малоимущего населения не было доступа к юридической помощи.
Мадхусудан Дас вошел в историю не только как юрист, но и как журналист, политик и социальный реформатор. Так, в 1903 году он основал социально-культурную организацию «Уткал Саммилани», целью которой было выделение Одиши в отдельную провинцию по национальному и языковому признаку, а также социальное и промышленное развитие региона. Также Мадхусудан Дас был членом законодательного собрания провинции Бихар и Орисса, а в 1921 году его назначили министром местного самоуправления штата.
Мадхусудан Дас был первым уроженцем Одиши, которого избрали и в местное законодательное собрание, и в Центральную законодательную ассамблею Индии. Кроме того, он основал несколько промышленных предприятий, благодаря которым в Одише появилось много рабочих мест. Прославился Мадхусудан Дас и как поэт, писавший на языке ория (родной язык большинства жителей Одиши) и английском. Большинство его стихотворений были на патриотическую тематику.
Собственных детей у Мадхусудана Даса и его жены не было, но они удочерили двоих девочек, одна из которых впоследствии стала известным педагогом, социальным работником и политиком (в ее честь даже назвали женский колледж в Каттаке), а вторая — первой в Индии женщиной-юристом.
Мадхусудан Дас умер 4 февраля 1934 года после продолжительной болезни. Спустя два года после смерти случилось то, за что Мадхусудан Дас боролся всю свою жизнь, — Одиша была выделена в отдельную провинцию из состава провинции Бихар и Орисса. Во многом это случилось благодаря усилиям основанной им организации «Уткал Саммилани».
Мадхусудан Дас — один из самых известных уроженцев Одиши. В своем родном штате он известен как Кулабруддха (Великий старик), Мадху Бабу или Уткала Гураба (гордость Уткала; Уткал — историческое название региона, где расположен штат Одиша). День его рождения отмечается в Одише как День юриста. 28 апреля профессиональные ассоциации юристов по всему штату организовывают специальные мероприятия в память до достижениях Мадхусудана Даса.