Стивен Лоуренс родился 13 сентября 1974 года в семье выходцев из Ямайки, которые эмигрировали в Великобританию в 1960-е, будучи еще детьми. Он был старшим из троих детей, хорошо учился в школе, успешно занимался легкой атлетикой и даже снялся в массовке в фильме «За королеву и страну» с Дензелом Вашингтоном. На момент своей смерти он углубленно изучал физику и технические науки и мечтал поступить учиться на архитектора.
Вечером 22 апреля 1993 года Лоуренс вместе с другом стоял на автобусной остановке. Когда он отошел от остановки, чтобы посмотреть, не едет ли автобус, его окружили пятеро или шестеро белых парней и пырнули ножом в правую ключицу и левое плечо. Обе раны были около 13 см глубиной; они повредили подмышечные артерии и легкое. Лоуренс попытался убежать, но, пробежав около 120 метров, упал и истек кровью.
Друг Лоуренса вызвал скорую, а проезжавший мимо полицейский (который на тот момент был не при исполнении служебных обязанностей) остановился и накрыл Лоуренса одеялом. Спустя примерно четверть часа после инцидента скорая забрала Лоуренса в больницу, но к тому моменту он уже скончался от потери крови и коллапса легкого.
В момент нападения на остановке было трое человек; все свидетели сказали, что нападение было внезапным и коротким, и впоследствии не смогли идентифицировать подозреваемых. Однако вскоре после смерти Лоуренса несколько местных жителей обратились в полицию, чтобы назвать имена подозреваемых, а на лобовом стекле полицейской машины оставили анонимную записку, в которой обвиняли в убийстве местную банду из пяти человек.
Главными подозреваемыми в убийстве стали Гэри Добсон, братья Нил и Джейми Экорт, Люк Найт и Дэвид Норрис. Все они ранее участвовали в расистских нападениях в районе, где был убит Лоуренс. Несмотря на то, что подозреваемых идентифицировали уже в первые три дня после убийства, первый арест состоялся лишь 7 мая, а в итоге все обвинения с подозреваемых были сняты из-за недостаточности доказательств.
В апреле 1994 года семья Лоуренса инициировала частное обвинение против пяти подозреваемых. Поскольку семья не имела права на бесплатного юридическую помощь, родственники Лоуренса запустили сбор средств на проведения расследования, а несколько юристов согласились представлять их интересы pro bono (на безвозмездной основе). В итоге обвинения против Джейми Экорта и Дэвида Норриса были сняты еще в ходе расследования, а остальных троих подозреваемых в апреле 1996 года оправдало жюри присяжных — опять таки, из-за недостаточности доказательств.
После повторного расследования в 2010 году Добсона и Норриса снова арестовали. В 2012 году их признали виновными в убийстве Лоуренса и приговорили к пожизненному заключению. Расследование убийства Стивена Лоуренса также повлекло за собой масштабное служебное расследование в Службе столичной полиции на предмет коррумпированности и расизма.
23 апреля 2018 года, во время поминальной службы, посвященной 25-летней годовщине со дня смерти Стивена Лоуренса, премьер-министр Великобритании Тереза Мэй объявила, что День Стивена Лоуренса будет официально отмечаться по всей стране каждое 22 апреля начиная с 2019 года.