Битва при Нефельсе была одним из ключевых сражений первой Швейцарско-австрийской войны, в котором Швейцария одержала убедительную победу над австрийским конным войском с минимальными потерями.
В 1291 году кантоны Швиц, Ури и Унтервальден заключили военный союз, который положил начало Швейцарии. Впоследствии к нему присоединилось еще несколько кантонов: некоторые вступили в союз добровольно, а некоторые (в том числе Гларус) были отвоеваны у Австрии, но при этом были приняты в союз на равных началах. Таким образом количество кантонов дошло до восьми.
При этом Австрия стремилась отвоевать у Швейцарии земли, которые считала своими. Поводом для нападения на Швейцарскую конфедерацию стало присоединение к ней Люцерна, который находился на орбите габсбургской монархии. В июле 1386 года австрийцы атаковали Земпах, но потерпели поражение, а за битвой при Земпахе последовали сражения при Везене и Виндегге. Благодаря швейцарским победам в 1387 году Гларус объявил себя независимым от контроля династии Габсбургов.
Собравшись с силами, австрийцы в феврале 1388 года атаковали Везен и выбили оттуда силы Швейцарской конфедерации. В начале апреля австрийская армия двинулась к Гларусу, который был отрезан от остальных сил конфедерации. 9 апреля 1388 года австрийцы атаковали Нефельс. Городской гарнизон пытался защищаться, но в итоге отступил перед превосходящими силами противника, и австрийцам удалось захватить укрепления.
Однако вместо того чтобы позаботиться об удержании Нефельса, австрийская армия разбрелась по близлежащим деревням и фермам, где солдаты занялись мародерством. К вечеру, воспользовавшись туманом и начавшимся снегопадом, швейцарцы напали на австрийцев и обратили их в бегство. Неорганизованно отступая, австрийские солдаты обрушили мост через реку Линт, в результате чего многие утонули.
Швейцарцы потеряли в битве при Нефельсе 54 человек, а потери австрийской армии составили около 1700 убитых. Это сражение стало последней битвой конфликта между Австрией и Швейцарией; после подписания мирного соглашения австрийский герцог признал фактическую независимость швейцарских кантонов.
В первый четверг апреля многие жители кантона пешком приходят в Нефельс, чтобы отпраздновать годовщину битвы. Эта традиция существует уже много лет, и она сыграла очень важную роль для объединения жителей кантона и формирования их национального самосознания.
Торжественная процессия в честь годовщины битвы при Нефельсе начинается в 7 утра у здания арсенала в городе Гларус (столице кантона). Участники процессии в сопровождении музыкантов, военных и представителей католической и протестантской церквей пешком идут к мемориалу на месте битвы при Нефельсе. По пути процессия делает несколько остановок, во время которых зачитываются имена солдат, погибших в сражении, а местные политики произносят торжественные речи. Кроме того, каждый год католический или протестантский священник читает проповедь у мемориала.