Основная задача радиотехнических войск — радиотехническое обеспечение (то есть составление и выдача сведений о местоположении объектов в пространстве) для зенитных ракетных войск и авиации ПВО.
Предшественником радиотехнических войск были войска ВНОС (воздушного наблюдения, оповещения и связи), которые зародились в российской армии в период Первой мировой войны, а после создания СССР вошли в состав советских вооруженных сил. Они осуществляли контроль воздушного пространства во время советско-финской войны и Великой Отечественной войны.
15 декабря 1951 года Военное министерство СССР получило от Совета министров важное поручение — создать единую радиолокационную систему, обеспечивающую обнаружение воздушных целей, оповещение о них и точное наведение средств ПВО. Эта дата и считается днем создания Радиотехнических войск, хотя формально директива о создании Радиотехнических войск ВНОС вышла лишь 15 января следующего года.
В 1956 году Радиотехнические войска ВНОС переименовали в Радиотехнические войска ПВО (РТВ ПВО СССР), а к концу десятилетия они окончательно оформились в один из трех родов войск противовоздушной обороны, наряду с авиацией ПВО и зенитными ракетными войсками.
После распада Советского Союза на основе частей и соединений РТВ ПВО СССР, дислоцировавшихся на территории России, были созданы Радиотехнические войска в составе Войск ПВО РФ. Соответствующий указ президента был издан 7 мая 1992 года.
В 1997 году ВВС и Войска ПВО были объединены, в результате чего Радиотехнические войска ПВО стали Радиотехническими войсками ВВС. Наконец, в 2015 году ВВС объединили с Войсками воздушно-космической обороны, создав на их основе Военно-космические силы. С того момента радиотехнические войска называются Радиотехническими войсками ВКС.
На вооружении Радиотехнических войск находятся радиолокационные станции (РЛС) и трассовые радиолокационные комплексы, а также комплекс средств автоматизации процессов сбора и обработки радиолокационной информации. Они позволяют обнаруживать воздушные и надводные цели потенциального противника в любое время, независимо от внешних факторов.