Мотивом для убийства послужила так называемая Амритсарская бойня, произошедшая 13 июля 1919 года. В этот день тысячи местных жителей собрались на традиционный сикхский праздник урожая Вайсакхи в парке Джаллианвала-багх. Причем пришли на праздник не только сикхи, но и представители других вероисповеданий, чтобы выразить протест против депортации двух известных сторонников сатьяграхи — тактики ненасильственной борьбы против колониальной администрации.
Опасаясь, что мирный протест может перерасти в беспорядки, колониальные власти Пенджаба (в том числе губернатор Майкл О’Двайер) дали добро на разгон протеста. Пятьдесят солдат под командованием бригадного генерала Реджинальда Дайера перекрыли выходы из парка и открыли огонь по безоружным демонстрантам, убив как минимум 379 человек и ранив более тысячи.
Удхам Сингх присутствовал при расстреле, но остался жив. Увиденное побудило его присоединиться к национально-освободительному движению и начать вынашивать план мести О’Двайеру, воплотить который удалось лишь двадцать лет спустя.
13 марта 1940 года О’Двайер должен был присутствовать на заседании в лондонском Кэкстон-холле. Сингх, вооружившись приобретенным у солдата в местном пабе револьвером, пришел на заседание и дважды выстрелил в О’Двайера, когда тот собирался выступить с речью. Одна из пуль прошла через сердце и правое легкое, убив О’Двайера практически моментально.
Сингха арестовали, судили за убийство и приговорили к смертной казни. 31 июля 1940 года он был повешен в лондонской тюрьме «Пентонвиль». В Индии реакция на действия Сингха была неоднозначной: многие считали их оправданным протестом против жестокости колониальных властей, но были и те, кто считал, что Сингх переступил черту.
Сегодня годовщина казни Удхама Сингха — официальный день памяти в штатах Пенджаб и Харьяна (потому что Харьяна до 1966 года была частью Пенджаба). В родном городе Сингха, Сунаме, в его честь проходят траурные процессии и возложения цветов к памятникам.