Основная задача зенитно-ракетных войск (ЗРВ) — защита важнейших государственных, экономических, политических, инфраструктурных и военных объектов, группировок войск и населенных пунктов от ударов противника с воздуха. Первые опытные стрельбы из зенитных орудий по воздушным целям в истории российской армии состоялись в 1890-х годах, но история войск ЗРВ началась почти на 70 лет позже.
Связано это с периодом бурного развития авиации и ракетостроения, которое началось уже после Второй мировой войны. Усовершенствование самолетов привело к тому, что пулеметы и пушки войск ПВО потеряли эффективность в борьбе с ракетными и воздушными ударами со стороны противника, и даже авиация ПВО оказалась не в состоянии решить отдельные задачи, возлагаемые на силы противовоздушной обороны.
Для того чтобы обеспечить полноценную работу войск ПВО, в СССР создали конструкторские бюро, которые занялись разработкой новых зенитно-ракетных систем. В 1952 году в составе ВС СССР появились первые зенитные ракетные формирования, а в своем первом бою они приняли участие 1 мая 1960 года, когда в небе над Свердловском был сбит пилотируемый американским летчиком Фрэнсисом Пауэрсом самолет-разведчик Lockheed U-2. А 8 июля 1960 года начальник Генштаба ВС СССР своей директивой официально ввел в строй зенитные ракетные войска и учредил должность командующего ЗРВ ПВО.
В советских вооруженных силах войска противовоздушной обороны изначально были представлены зенитными ракетными войсками и зенитными артиллерийскими войсками, но по мере того как войска насыщались зенитными ракетными комплексами (ЗРК), произошло замещение артиллерийских полков зенитными.
В российских вооруженных силах зенитно-ракетные войска входят в состав войск противовоздушной и противоракетной обороны (ПВО-ПРО) и военно-воздушных сил (ВВС) Военно-космических сил Российской Федерации. В их боевой состав входят ЗРК дальнего действия («Триумф», «Фаворит»), ЗРК средней дальности «Антей», «Фаворит»), ЗРК малой дальности («Бук») и ЗРК ближнего действия («Панцирь», «Тор», «Тунгуска», «Стрела», «Оса»). Точность и боевая мощь вооружения российских ЗРК растет с каждым годом.
Зенитно-ракетные полки ЗРВ дислоцируются в Архангельской, Мурманской, Ленинградской, Псковской, Воронежской, Новгородской, Московской, Иркутской, Новосибирской, Калининградской, Ростовской, Самарской, Саратовской, Свердловской областях, а также Хабаровском, Забайкальском, Красноярском, Краснодарском, Камчатском и Приморском краях, Республике Хакасия, Еврейской автономной области и Крыму.
Традиционно в День зенитно-ракетных войск в воинских частях ЗРВ проводятся торжественные мероприятия, во время которых чтят людей, благодаря которым у жителей России в буквальном смысле мирное небо над головой. Нередко к профессиональному празднику приурочивают награждение особо отличившихся военнослужащих.