В состав сухопутных войск любой армии входят несколько родов войск (пехота, артиллерия, танковые войска, войска противовоздушной обороны, аэромобильные войска), но пехота — старейший род войск — считается основным.
История современной пехоты уходит корнями в первые вооруженные формирования Древнего Египта, Греции и Рима. После появления метательного оружия пехота, бывшая до этого однородной, разделилась на легкую (вооруженную метательным оружием) и тяжелую (вооруженную мечами и копьями).
Появление тяжелой кавалерии в эпоху раннего Средневековья привело пехоту в упадок, однако в XII веке началось ее возрождение. С середины XVII до середины XIX века основу сухопутных армий сохраняла линейная (тяжелая) пехота, вооруженная мушкетами, а затем ружьями. В XVIII веке возникла легкая пехота, которая действовала не в сомкнутом строю, как тяжелая, а в рассыпных боевых отрядах.
В современных условиях пехота может использовать не только ручное стрелковое оружие, но и широкий круг других видов вооружения, в том числе ракетное, а также авто- и бронетехнику. В большинстве вооруженных сил пехота не имеет собственного централизованного командования, а подчиняется региональным командованиям и объединениям.
С организационной точки зрения пехотные части обычно входят в состав сухопутных войск, однако морская пехота входит в структуру военно-морских сил, а воздушная пехота (воздушно-десантные войска) может являться отдельным родом войск или же входить в состав военно-воздушных сил или сухопутных войск, в зависимости от структурных особенностей вооруженных сил конкретного государства.
Пехота — основа сухопутных войск Вооруженных сил Украины. Особенно сложно переоценить ее значение в условиях военных действий, идущих на востоке страны с 2014 года. Основная задача механизированных войск (основной тип пехоты в украинской армии) — удержание занятых районов, рубежей и позиций, отбитие ударов противника, прорыв обороны противника, разгром его войск, захват важных районов, рубежей и объектов.
В состав механизированных войск Украины входят 22 бригады, в том числе мотопехотные (от механизированных формирований они отличаются меньшим количеством бронетехники и отсутствием самоходной артиллерии, а также штатной структурой), а также 25 резервных бригад войск территориальной обороны.
День пехоты в Украине был учрежден для того, чтобы поблагодарить воинов механизированных, мотопехотных и горно-штурмовых воинских частей и подразделений украинской армии за мужество и героизм, проявленные ими в борьбе за свободу, независимость и территориальную целостность страны, а также чтобы отметить годовщину начала современных военных традиций Украины.
Как и все профессиональные армейские праздники, День пехоты не является нерабочим днем и отмечается преимущественно в соответствующих воинских частях и подразделениях. Часто к нему приурочивают вручение наград особо отличившимся пехотинцам.