История становления и развития таджикской милиции берет свое начало во времена Октябрьской революции 1917 года, когда на всей территории павшей Российской империи была ликвидирована доселе существовавшая система правоохранительных органов. Вместо упраздненной жандармерии и полиции на территории будущего СССР начала действовать рабоче-крестьянская милиция, образованная в соответствии с декретом НКВД от 28 октября (10 ноября) 1917 года.
В 1918 году начали создаваться различные подразделения милиции, в том числе и на территории современного Таджикистана. А когда в 1924 году была создана Таджикская АССР в составе Узбекской ССР, был образован Народный Комиссариат внутренних дел Таджикистана и были назначены его руководитель, а также несколько сотрудников центрального аппарата. С тех пор в стране начала действовать национальная милиция.
С 1929 года Таджикистан стал отдельной союзной республикой в составе СССР и оставался ею вплоть до распада Советского Союза в 1991 году. 9 сентября 1991 года страна провозгласила свою независимость и после распада СССР стала официально называться Республикой Таджикистан, а существовавшая на тот момент советская система правоохранительных органов претерпела значительные изменения.
Ныне милиция Таджикистана — это правоохранительный орган и орган исполнительной власти, входящий в систему МВД Республики Таджикистан. Основные ее задачи — защита жизни, здоровья, прав и свобод людей, находящихся на территории Таджикистана, противодействие преступности, охрана общественного порядка и собственности, а также обеспечение государственной безопасности.
По состоянию на январь 2018 года, Таджикистан оставался одной из четырех бывших советских республик (наряду с Кыргызстаном, Узбекистаном и Беларусью), где милиция не была переименована в полицию. При этом служебная форма и экипировка таджикских милиционеров сохранила сходство с милицией СССР.
Интересно отметить, что дата Дня сотрудников милиции в Таджикистане менялась несколько раз. В советские времена Таджикистан вместе с остальными республиками СССР отмечал День советской милиции 10 ноября. После провозглашения независимости Таджикистана День таджикской милиции отмечали 6 февраля, в годовщину образования милиции Душанбе. Однако такое решение вызвало неприятие у некоторых ветеранов органов внутренних дел, поэтому в 2011 году было принято решение вернуться к старой дате — 10 ноября.