Первоначально День Мазингира был учрежден как День Мои, чтобы отметить приход к власти второго президента Кении Дэниела арапа Мои, занявшего пост главы государства после смерти президента Джомо Кеньятты. Кеньятта умер в августе 1978 года, и Мои, на тот момент занимавший пост вице-президента, стал исполняющим обязанности президента согласно конституции. Внеочередные президентские выборы должны были состояться 8 ноября, но других кандидатов, кроме Мои, не нашлось. В отсутствие конкурентов он принес президентскую присягу в октябре.
Поначалу Мои был популярен как среди кенийцев, так и в западном мире (поскольку открыто выступал против коммунизма). В 1982 году кенийские военные и полицейские силы подавили попытку государственного переворота, и Мои воспользовался этим как возможностью укрепить власть и сместить политических противников. После этого его режим с каждым годом становился все более коррумпированным и диктаторским.
В начале 1990-х годов популярность Мои упала на фоне экономических проблем в стране. Из-за падения популярности и международного давления он вынужден был преобразовать Кению из однопартийного в многопартийное государство. Но даже после преобразования его партия выиграла еще двое выборов, результаты которых независимые наблюдатели сочли сфальсифицированными. В результате Мои правил страной до 2002 года, после чего ему пришлось уйти в отставку из-за того, что по конституции он не мог баллотироваться на третий срок. После ухода с поста президента Мои жил в отставке до самой своей смерти в феврале 2020 года.
Годовщина прихода Мои к власти отмечалась как День Мои в течение двух десятилетий с 1989 по 2009 год. В 2010 году в Кении была принята новая конституция, и День Мои исключили из списка государственных праздников страны. Однако в 2017 году Верховный суд восстановил 10 октября в качестве государственного праздника, поскольку его отмена лишала работников дополнительного выходного, предусмотренного Законом о занятости, а также нарушала Закон о государственных праздниках.
В 2019 году День Мои переименовали в День Худума. Слово «худума» в переводе с суахили означает «служение»; новое название подчеркивало, что праздник посвящен служению обществу. Через год праздник переименовали еще раз, на этот раз в День Утамадуни (День культуры), чтобы отметить культурное разнообразие Кении. День Утамадуни был посвящен чествованию различных этнических групп, населяющих Кению, укреплению национального единства и почитанию богатого культурного наследия страны.
Наконец, в 2024 году праздник получил еще одно новое название — День Мазингира. Слово «мазингира» в переводе с суахили означает «окружающая среда»; переименование было призвано подчеркнуть, что праздник сместил акцент с культуры на защиту и сохранение окружающей среды. День Мазингира — часть усилий кенийского правительства по ускорению восстановления лесов и смягчению последствий изменения климата. Он отмечается посадкой деревьев и другими экологическими мероприятиями.