Свою историю инженерные войска России ведут с 21 января 1701 года, когда Петром I был издан указ об открытии в Москве «Школы Пушкарского приказа». В связи с этим событием и выбрана ныне дата празднования Дня инженерных войск как в РФ, так и в Беларуси.
Школа Пушкарского приказа (Школа математических и навигацких наук)стала первым в России артиллерийским, инженерным и морским училищем и дала начало всей современной системе российского инженерно-технического образования. Сначала эта школа находилась в ведении Оружейной палаты, под нее была выделена Сухарева башня со всеми строениями.
В школу принимались дети дворян, чиновников и духовенства в возрасте от 12 до 17 лет. Единого срока обучения для всех не существовало, каждый ученик получал образование практически по индивидуальной программе, и в общей сложности учеба занимала 10-15 лет. За это время учащиеся не только грызли гранит науки, но и проходили практику в действующей армии, на пороховых и пушечных заводах, а также в различных мастерских. Кроме того, их нередко отправляли получать практические навыки за рубеж.
Из школы по окончанию обучения выпускались моряки, инженеры, артиллеристы, учителя, геодезисты, архитекторы, гражданские чиновники и другие специалисты, работа которых требовала определенных научных знаний и грамотности.
Становление и формирование инженерных войск продолжилось при Петре I, когда в 1712 году инженерная школа была отделена от школы Пушкарского приказа и затем расширена. Далее аналогичная школа была создана в Санкт-Петербурге, а позже московская и санкт-петербургская школы были объединены. Здесь стали готовить офицеров инженерных войск.
Инженерные войска трудно переоценить по их значимости. Еще в древности возникала необходимость при ведении боев иметь в распоряжении армии специалистов, которые бы умели строить укрепления и выполнять разные другие инженерные задачи. Сегодня же без инженерных войск ни военные учения, ни реальные боевые действия представить нельзя и подавно.
Силами инженерных войск в ходе боев решаются, как правило, такие задачи как возведение оборонительных сооружений и понтонных переправ, разведка местности, разминирование территорий, выполнение мероприятий по маскировке и т. д. В мирное время инженерные войска также не сидят без дела, ведь уничтожение найденных случайно боеприпасов или помощь в ликвидации техногенных катастроф — это их непосредственные задачи.
В настоящее время День инженерных войск отнесен к памятным датам в РФ и в Беларуси.