Военная жандармерия — это отдельная и специализированная служба Вооруженных сил Польши (Войска Польского), которая выполняет функции военной полиции. Военная жандармерия Польши в ее современном виде была создана в 1990 году, однако ее история начинается 13 июня 1831 года, когда в Польше были созданы отряды конных карабинеров для участия в восстании против Российской империи.
Впрочем, первые упоминания о полевых жандармах в польской армии относятся к еще более раннему периоду истории страны. В 1609 году Сеймом были приняты военные артикулы Великого гетмана Короны Яна Замойского. В соответствии с этими артикулами в армии появлялись теперь должностные лица, в чьи обязанности входило поддержание закона и порядка в военном лагере, охрана безопасности на дорогах, борьба с мародерством и дезертирством, контроль за распоряжением казначейским имуществом и его защита от воров.
Такие служащие входили в штаб гетмана и напрямую подчинялись его власти, в их обязанности входила поимка нарушителей, их доставка на гетманский суд, а затем и исполнение приговоров. В дальнейшем новый этап развития военно-полевой жандармерии в армии польского государства начался при Станиславе Августе Понятовском, который внедрил для военнослужащих новые правила, основанные на немецких. Следить за соблюдением этих правил должны были инспекторы, но в конечном итоге большого успеха затея не имела.
Так что о зарождении жандармерии в строгом смысле на польских территориях можно говорить лишь в период существования Варшавского герцогства. А уже в период Ноябрьского восстания в рамках войны с Россией 1830-1831 гг. появились те самые конные карабинеры, которые были предшественниками нынешних военных жандармов.
Аналоги военной жандармерии и полиции существовали в Польше на протяжении практически всех последующих десятилетий XIX века, а также всего ХХ столетия. А 1 сентября 1990 года была создана Военная жандармерия в ее нынешнем виде. Впервые День военной жандармерии отмечали в июне 1994 года по инициативе министра национальной обороны. Из-за недостатка информации об истории жандармерии несколько лет подряд этот праздник отмечали в годовщину сражения при Дембе-Вельке, которое состоялось 31 марта 1831 года.
В августе 2001 года Сейм Республики Польша официально утвердил дату Дня военной жандармерии — 13 июня, а впервые новый профессиональный праздник отмечали в 2002 году.