Сражение произошло 5 апреля 1242 года по юлианскому календарю, в григорианском календаре этой дате соответствует 18 апреля (хотя в XIII веке разница между юлианским и григорианским календарем составляла 7 дней, для установки даты дня воинской славы использовали разницу в 13 дней, которую используют для более поздних дат).
Битва на Чудском озере стала генеральным сражением неудачной захватнической военной кампании Ливонского ордена рыцарей-крестоносцев, целью которой было подчинение земель Новгорода и Пскова Римско-католической церкви.
В 1237 году папа римский Григорий IX провозгласил второй крестовый поход. Русские земли в это время были ослаблены из-за нашествия монголов, поэтому датский король Вальдемар II и магистр ордена Герман Балк договорились о совместных военных действиях против Руси и рассчитывали на участие шведов.
В августе 1240 года начался поход на Русь. Немцы взяли Изборск и осадили Псков, а также подошли к Новгороду. Новгородцы обратились к князю Ярославу Владимировичу за помощью и потребовали, чтобы прибыл князь Александр Ярославович, хотя ранее сами же изгнали его в Переяславль-Залесский.
Князь Александр прибыл в Новогород в 1241 году и сразу выступил на Копорье, взяв его штурмом. Далее в марте 1242 года он вместе с братом Андреем взял Псков. После этого русские войска вступили во владения Ливонского ордена, но после поражения передовых отрядов главные силы вынуждены были отступить на озерный лед и начали готовиться к решающему сражению.
В битве на Чудском озере принимали участие 150 рыцарей, на каждого из которых приходилось около двух десятков оруженосцев и слуг. Также на стороне Ливонского ордена выступило около 400 или 500 более легких воинов. Русских воинов было меньше, однако благодаря замыслу князя Александра Невского ударить по «свинье» (знаменитому немецкому атакующему боевому построению клином) русским удалось одержать победу в битве.
Победа в Ледовом побоище была очень важна для Руси, так как немцы не только не смогли продвинуться на восток из Прибалтики и вынуждены были отступить от Новгорода и Пскова, но и официально отказались от всех претензий на русские земли (правда, относительно ненадолго).