Войска Наполеона заняли Мадрид 23 апреля 1808 года. Короля Испании Карла IV заставили отречься от престола в пользу сына, Фердинанда VII, после чего обоих перевезли в Байонну, где они фактически оказались в плену у Наполеона.
Французский генерал Иоахим Мюрат также планировал вывезти в Байонну оставшихся в Мадриде сына и дочь Карла IV, инфанту Марию-Луизу с детьми и инфанта Франсиско. Первоначально правящий совет города отказался выполнить требование Мюрата, но в конце концов подчинился, получив из Байонны письмо от Фердинанда VII.
Однако жители Мадрида решили выступить против высылки во Францию оставшихся в городе членов королевской семьи. 2 мая 1808 года перед королевским дворцом собралась толпа протестующих. Мюрат приказал открыть артиллерийский огонь по собравшейся толпе, и постепенно восстание охватило другие части города.
Плохо вооруженные горожане оказывали ожесточенное сопротивление французским войскам, но Мюрату удалось вернуть контроль над городом. В восстании 2 мая погибли сотни человек, а многие выжившие участники бунта были арестованы и казнены.
Французы надеялись, что казнь бунтовщиков убьет в испанцах желание сопротивляться, но эффект оказался противоположным: восстание в Мадриде положило начало затяжной борьбе против французской оккупации, вошедшей в историю как Пиренейские войны.
Годовщина восстания 2 мая — официальный праздник в автономном сообществе Мадрид. В этот день в столице Испании проходит торжественный парад, а после него по всему городу начинаются концерты и массовые гулянья.