Начальной точкой в истории тыловых подразделений можно считать 18 февраля 1700 года. В этот день императором Петром I был подписан указ «О заведовании всех хлебных запасов ратных людей Окольничему Языкову, с наименованием его по сей части Генерал-Провиантом».
Однако День тыла вооруженных сил Российской Федерации был установлен в честь другой даты — 1 августа 1941 года. В этот день Иосиф Сталин подписал приказ наркома обороны СССР Семена Тимошенко «Об организации Главного управления тыла Красной Армии...».
Это событие можно считать фактическим самоопределением войск тыла вооруженных сил России: вся совокупность снабженческих, транспортных и медицинских структур стала подчиняться единому командованию, что должно было увеличить эффективность процесса тылового обеспечения. В дальнейшем войска тыла вошли в структуру советских ВС и развивались вместе с ними.
После распада СССР с 1992 по 2010 годы тыловое и техническое обеспечение всех родов войск видов ВС осуществлял Тыл Вооруженных сил Российской Федерации. А в 2010 году в ходе реорганизации тыловых структуру была образована система Материально-технического обеспечения Вооруженных сил РФ (МТО ВС РФ).
Единая система МТО ВС объединила органы управления, специальные войска, учреждения и другие военные организации, которые осуществляют техническое и тыловое обеспечение ВС России. В ее задачи ныне входит обеспечение ВС вооружением и военной техникой, заправка военной техники горючим, обеспечение личного состава обмундированием и питанием, обеспечение необходимых бытовых условий при несении военной службы и выполнении боевых задач.
Также МТО ВС занимается организацией перевозки воинских грузов и проезда военнослужащих, хранит и ведет учет материального имущества ВС, поддерживает в исправном состоянии вооружение, военную технику и жилые и административные помещения и здания на территории военных частей и военных городков, организует обеспечение коммунальными услугами, осуществляет ветеринарно-сантитарный контроль продовольствия и т. д.
Структура МТО включает центральный аппарат, а также подвижную часть — отдельные бригады МТО, технические ракетные базы, полк обеспечения, ремонтно-эвакуационные полки, железнодорожные бригады и др. Кроме того, в систему МТО Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулёва (ВА МТО) Министерства обороны Российской Федерации, где обучают специалистов для служб материально-технического обеспечения.
Профессиональный праздник личного состава и ветеранов тыла ВС был учрежден в 1998 году соответствующим приказом министра обороны Российской Федерации.