Скаутское движение было основано в 1907 году британским полковником Робертом Баден-Пауэллом. В 1910 году его младшая сестра Агнес создала аналогичное движение для девочек — Ассоциацию девочек-гайдов.
Основательница американского движения девочек-скаутов Джульетта Гордон (в замужестве Лоу) родилась 31 октября 1860 в Саванне, штат Джорджия. После смерти мужа в 1905 году она много путешествовала и искала занятие, которому могла бы посвятить свое время и навыки. В 1911 году она встретила Роберта Бадена-Пауэлла, который рассказал ей о движении скаутов и стал ее близким другом и соратником.
В августе 1911 года Гордон Лоу начала принимать активное участие в движении девочек-гайдов в Шотландии, а в 1912 году вернулась в США, чтобы с помощью Баден-Пауэлла популяризовать скаутское движение у себя на родине.
12 марта 1912 года в Саванне состоялась первая встреча девочек-гайдов, в которой приняло участие 18 человек, не считая самой Гордон Лоу. Сейчас же движение девочек-скаутов, получившее свое нынешнее имя в 1913 году, насчитывает более 3,5 миллионов участников, которые ежегодно отмечают день рождения Джульетты Гордон Лоу в благодарность за ее вклад в создание и развитие движения.