Первые части космического назначения в СССР были сформированы еще в 1955 году, когда было принято решение о строительстве Байконура. Космические войска в составе ВС РФ были официально сформированы в 2001 году и просуществовали до 2011 года. В 2011 году их преобразовали в Войска воздушно-космической обороны, но уже в 2015 году Космические войска были воссозданы как род войск в составе Воздушно-космических сил.
Основные задачи космических войск — выявление и при необходимости отражение угроз России в космосе и из космоса, запуск на орбиты космических аппаратов и работа со спутниковыми системами военного и двойного назначения.
День космических войск отмечается 4 октября в честь годовщины запуска на орбиту первого искусственного спутника Земли. «Спутник-1» был запущен 4 октября 1957 года, положив начало космической эре человечества, в том числ и военной космонавтике.
В 1960 году приказом Министра обороны СССР в честь третьей годовщины запуска спутника 4 октября был установлен День Командно-измерительного комплекса. В 1995 году указом президента РФ 4 октября был установлен День военно-космических сил, а с 2002 года этот профессиональный праздник называется Днем космических войск.