Впервые полиция в Польше была сформирована в 1919 году во времена Польской Республики, также известной как Вторая Речь Посполитая. После того как в Польше установился коммунистический режим, на смену ей пришла гражданская милиция, в задачи которой входило в том числе подавление политических протестов.
После падения коммунистического режима в Польше и создания Третьей Польской Республики началось преобразование системы правоохранительных органов в стране. Под руководством Кшиштофа Козловского была проведена реформа МВД, в рамках которой гражданскую милицию преобразовали в полицию.
В настоящий момент польская полиция насчитывает около 100,000 офицеров и 25,000 гражданских служащих. В структуру полиции входят несколько департаментов (криминальная полиция, дорожная полиция, следственная полиция и др.).
Кроме того, в большинстве городов и некоторых деревнях есть муниципальная полиция, которая занимается охраной общественного порядка и обеспечением безопасности на дорогах. Однако в сферу юрисдикции муниципальной полиции входят лишь проступки, в случае преступлений она играет вспомогательную роль при государственной полиции.